도서명 | 마이크로 로봇 로비 II (2판) |
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저자 | 정기철, 문장현, 임덕수, 김응석 |
출판사 | 복두출판사 |
판수(크기) | 2판 |
쪽수 | 518 |
판형 | 46배판 |
출판일 | 2009년 개정 |
ISBN | 978-89-8000-333-4 |
chapter 1. 로봇의 개념
chapter 2. 전기.전자의 기초
chapter 3. 디지털 논리의 기초
chapter 4. 마이크로프로세서의 기초
chapter 5. 로봇 기계 원리와 도구
chapter 6. 로보-C 프로그래밍 기초
chapter 7. C-언어로 로봇 움직이기
마이크로 로봇을 만들고 이 로봇을 움직인다는 것은 단순히 장난감을 만드는 것과는 차원이 다릅니다. 먼저 로봇이 작동되기 위해서는 반드시 프로그램 작성 방법을 익혀야 하고, 또한 로봇의 원활한 동작을 위해서는 로봇에 관한 기본적인 기초 지식 즉 전기, 전자, 기계에 대한 전반적인 이해가 필요합니다.
이 책에서 소개하고 있는 마이크로 로봇 로비2는 로비1에서 다루었던 내용을 토대로 하여 좀 더 정밀한 제어를 하고 싶은 사용자들을 위하여 제작하였습니다. 로비2에서는 로비1과 마찬가지로 학생들이 흥미를 가지고 로봇을 제작하고 직접 만든 로봇을 작동시키다보면 자신도 모르게 마이크로프로세서의 프로그램 능력이 상당한 수준까지 올라갈 수 있을 것입니다.
이 책에서는 로비1을 충분히 공부한 학생들을 위하여 한층 Upgrade된 이론과 실습, 하드웨어와 소프트웨어에 관한 내용이 단계별로 기록되어 있고, 예제 프로그램을 통하여 다른 프로그램을 응용할 수 있도록 쉽게 썼습니다.
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