도서명 | MATLAB을 이용한 자동제어 |
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저자 | 황우현 |
출판사 | 복두출판사 |
판수(크기) | 1판 |
쪽수 | 150 |
판형 | 46배판 |
출판일 | 2014-03-03 |
ISBN | 978-89-8000-314-3 |
1장 자동제어 소개
1.1 자동제어란?
1.2 자동제어의 목적
1.3 자동기 설계
2장 MATLAB 다루기
2.1 MATLAB 소개
2.2 수산 계산방법
2.3 선형연립방정식
2.4 그래프 작성
2.5 다항식의 연산
3장 제어시스템 구성
3.1 1차 제어시스템
3.2 제어시스템의 표현
3.3 제어시스템의 구성
4장 과도응답 해석
4.1 입력함수 종류
4.2 MATLAB으로 해석
4.3 1차 시스템의 응답특성
5장 고차시스템 특성
5.1 감쇠진동기 해석
5.2 도립진자의 제어
6장 산업용 제어기
6.1 제어시스템 구성
6.2 산업용 제어기의 종류
6.3 제어기 설계
7장 SIMULINK 활용
7.1 SIMULINK 다루기
7.2 제어시스템 구성
8장 압력제어 시스템
8.1 압력제어 실습장치
8.2 압력제어시스템 실습
참고문헌
색인
다양한 분야에 제어기술의 중요성이 부각되고 있지만 대학에서 기초적인 제어기술을 배우기는 쉽지 않는 것이 현실이다. 본 도서는 산업현장에서 가장 많이 사용하고 있는 제어기를 설계하고 이해할 수 있도록 공학 분야에서 가장 많이 이용하고 있는 도구를 이용하여 배울 수 있도록 구성하였다.
본 도서에서는 간단한 제어 시스템을 예로 들어 제어에 대한 기초적인 개념을 쉽게 설명하고, 이들에 대한 제어 시스템을 설계하는 방법을 소프트웨어적으로 실습하기 위하여 상용 소프트웨어인 MATLAB을 이용하여 구체적으로 설명하였으므로 이 책을 통하여 쉽게 이해하고 배울 수 있을 것이다. 특히 복잡한 수학적인 모델링에 관한 내용은 가급적 포함시키지 않았으므로 제어에 관한 지식을 손쉽게 습득할 수 있도록 하였다. 화면에 제어 시스템을 그려가면서 설계할 수 있는 SIMULINK의 사용방법을 설명함으로써 제어기의 설계, 과도응답 특성, 주파수 응답 특성 등에도 활용할 수 있도록 하였다.
끝으로 이 도서를 이용하여 대학에서 공부하는 학생들뿐만 아니라 회사에서 배우려고 하는 이들에게 도움이 될 것을 기대하며 도움을 주신 여러분께 감사를 드립니다.
2014. 2 저자 올림
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