[eBook] ATmega128 마이크로컨트롤러 실습(1판)

Chapter 01 ATmega128 마이크로컨트롤러의 이해

1.1 마이크로프로세서

1.2 마이크로컨트롤러

1.3 ATmega128 구조

1.4 ATmega128 특징

1.4.1 AVR 코어

1.4.2 메모리

1.4.3 클록(Clock) 시스템

1.4.4 전원 관리

1.4.5 시스템 리셋

1.4.6 와치독 타이머

1.4.7 포트

Chapter 02 실습환경 구축

2.1 실습 하드웨어

2.1.1 PC

2.1.2 ATmega128 코어 모듈

2.1.3 ATmega128 코어 모듈 확장 보드

2.1.4 DMAVR-USBISP/STK500 모듈

2.1.5 USB to TTL 모듈

2.1.6 ATmega128 코어 모듈 사용법

2.2 실습 소프트웨어

2.2.1 AVR Studio v4.19

2.2.2 WinAVR

2.2.3 DMAVR-USBISP/STK500 드라이버

2.2.4 USB to TTL 드라이버

2.2.5 하이퍼터미널

2.3 AVR Studio v4.19 맛보기

2.3.1 하드웨어 준비

2.3.2 프로그램 작성

2.3.3 컴파일

2.3.4 다운로드

2.4 AVR C

2.4.1 자료형

2.4.2 비트 조작 명령

2.4.3 레지스터 명령

Chapter 03 포트 입 ‧ 출력 실습

3.1 포트(Port)란?

3.1.1 포트 입출력

3.1.2 Port A

3.1.3 Port B

3.1.4 Port C

3.1.5 Port D

3.1.6 Port E

3.1.7 Port F

3.1.8 Port G

3.2 포트 입출력 실습

3.2.1 LED 8개를 동시에 1초 주기로 ON/OFF 시키는 프로그램 실습

3.2.2 LED 8개를 오른쪽 방향(LED1 ￫ LED8)으로 회전하는 프로그램 실습

3.2.3 LED 8개를 왼쪽 방향(LED8 ￫ LED1)으로 회전하는 프로그램 실습

3.2.4 함수를 이용한 오른쪽 방향, 왼쪽 방향으로 회전하는 프로그램 실습

3.2.5 시프트(Shift)를 이용한 오른쪽 방향 회전 프로그램 실습

3.2.6 시프트(Shift)를 이용한 왼쪽 방향 회전 프로그램 실습

3.2.7 시프트(Shift)를 이용한 오른쪽 방향, 왼쪽 방향으로 회전하는 프로그램 실습

3.2.8 배열을 이용한 오른쪽 방향, 왼쪽 방향으로 회전하는 프로그램 실습

3.2.9 PD2에‘1'이 입력되면 모든 LED가 1초 동안 ON되는 프로그램 실습

3.2.10 PD2에‘1'이 입력되면 LED가 0.3초 주기로 이동하는 프로그램 실습

Chapter 04 인터럽트 실습

4.1 인터럽트 처리 과정

4.2 외부 인터럽트

4.3 인터럽트 레지스터

4.3.1 EICRA

4.3.2 EICRB

4.3.3 EIMSK

4.3.4 EIFR

4.4 인터럽트 실습

4.4.1 PD2(INT2), PD3(INT3)에 외부 인터럽트가 발생하면

1초 동안 LED를 ON시키는 프로그램(ISR_BLOCK)

4.4.2 PD2(INT2), PD3(INT3)에 외부 인터럽트가 발생하면

5초 동안 LED를 ON시키는 프로그램(ISR_NOBLOCK)

4.4.3 PD2(INT2), PD3(INT3)에 외부 인터럽트가 발생하면

1초 동안 LED를 ON시키는 프로그램(ISR_ALIASOF)

4.4.4 PD2(INT2), PD3(INT3)에 외부 인터럽트가 발생하면

1초 동안 LED를 ON시키는 프로그램(ISR_NAKED)

Chapter 05 직렬통신 실습

5.1 RS232C 규격

5.1.1 기계적 규격

5.1.2 전기적 규격

5.2 USART

5.2.1 클록 발생부

5.2.2 송신부

5.2.3 수신부

5.2.4 제어 레지스터부

5.2.5 USART 특징

5.2.6 USART 인터럽트

5.2.7 USART 송수신 데이터 포맷

5.3 USART 레지스터

5.3.1 UDRn

5.3.2 UCSRA

5.3.3 UCSRB

5.3.4 UCSRC

5.3.5 UBRRnL/UBRRnH

5.4 USART 실습

5.4.1 한 문자를 USART1로 송신하는 프로그램 실습

5.4.2 문자열을 USART1로 송신하는 프로그램 실습

5.4.3 한 문자를 USART1로 송신하는 프로그램 실습

5.4.4 printf()함수를 이용하여 USART1로 송신하는 프로그램 실습

5.4.5 scanf()함수를 이용하여 USART1로 수신하는 프로그램 실습

Chapter 06 타이머/카운터 실습

6.1 8비트 타이머/카운터

6.1.1 타이머/카운터 1

6.1.2 8비트 타이머/카운터 동작 모드

6.2 8비트 타이머/카운터 타이밍도

6.3 8비트 타이머/카운터 레지스터

6.3.1 TCCRn

6.3.2 TCNTn

6.3.3 OCRn

6.3.4 ASSRn

6.3.5 TIMSK

6.3.6 TIFR

6.3.7 SFIOR

6.4 프리스케일러

6.5 16비트 타이머/카운터

6.5.1 동작모드

6.6 16비트 타이머/카운터 레지스터

6.6.1 TCCR1A, TCCR3A

6.6.2 TCCR1B, TCCR3B

6.6.3 TCCR1C, TCCR3C

6.6.4 TCNT1, TCNT3

6.6.5 OCRn

6.6.6 ICRn

6.6.7 ETIMSK

6.6.8 ETIFR

6.7 타이머/카운터 실습

6.7.1 1초 주기로 타이머/카운터 인터럽트를 발생시키는 프로그램 실습

6.7.2 1초 주기로 타이머/카운터 인터럽트를 발생시켜 LED를 ON/OFF

시키는 프로그램 실습

6.7.3 PWM 분주비를 변경하는 프로그램 실습

6.7.4 CTC 모드를 이용한 음계 주파수 만들기 프로그램 실습

Chapter 07 ADC 실습

7.1 ADC

7.2 ADC 레지스터

7.2.1 ADMUX

7.2.2 ADCSRA

7.2.3 ADCH/ADCL

7.3 ADC 동작

7.4 ADC 실습

7.4.1 USART1 직렬 통신을 이용한 AD 변환 실습

7.4.2 인터럽트를 활용한 AD 변환 실습

7.4.3 FLEX 센서를 이용한 AD 변환 실습

7.4.4 압력 센서를 이용한 AD 변환 실습

7.4.5 CDS 센서를 이용한 AD 변환 실습

Chapter 08 SPI 실습

8.1 SPI

8.2 SPI 레지스터

8.2.1 SPCR

8.2.2 SPSR

8.2.3 SPDR

8.3 3축 가속도 센서

8.3.1 LIS3LV02DQ 특징

8.3.2 LIS3LV02DQ 구조

8.3.3 가속도 센서의 SPI 동작

8.4 자이로 센서

8.4.1 L3G4200D 특징

8.4.2 L3G4200D 구조

8.4.3 자이로 센서의 SPI 동작

8.5 SPI 실습

8.5.1 가속도 센서를 활용한 SPI 프로그램 실습

8.5.2 자이로 센서를 활용한 SPI 프로그램 실습

Chapter 09 I2C 실습

9.1 TWI

9.2 TWI 데이터 전송과 포맷

9.2.1 데이터 전송

9.2.2 데이터 전송 조건

9.2.3 데이터 포맷

9.3 TWI 다중-마스터 버스 시스템 중재와 동기화

9.4 ATmega128 마이크로컨트롤러의 TWI

9.5 TWI 레지스터

9.5.1 TWBR

9.5.2 TWCR

9.5.3 TWSR

9.5.4 TWDR

9.5.5 TWAR

9.6 TWI 동작

9.7 TWI 전송 모드

9.7.1 마스터 송신 모드

9.7.2 마스터 수신 모드

9.7.3 슬레이브 수신 모드

9.7.4 슬레이브 송신 모드

9.7.5 기타 상태

9.7.6 혼합 모드

9.8 TWI 실습

9.8.1 가속도 센서를 활용한 TWI 프로그램 실습

9.8.2 자이로 센서를 활용한 TWI 프로그램 실습

Chapter 10 응용실습

10.1 화염 센서 모듈을 이용한 화염 감지 실습

10.1.1 화염 센서 모듈

10.1.2 화염 센서 모듈 실습

10.2 기울기 센서 모듈을 이용한 기울기 감지 실습

10.2.1 기울기 센서 모듈

10.2.2 기울기 센서 모듈 실습

10.3 진동 센서 모듈을 이용한 진동 감지 실습

10.3.1 진동 센서 모듈

10.3.2 진동 센서 모듈 실습

10.4 RTC DS1302 모듈을 이용한 시계 실습

10.4.1 RTC DS1302 모듈

10.4.2 RTC DS1302 모듈 실습

10.5 온도 센서모듈을 이용한 온도 감지 실습

10.5.1 온도 센서 모듈

10.5.2 온도 센서 모듈 실습

10.6 DC 모터 제어 실습

10.6.1 DC 모터 제어 모듈

10.6.2 DC 모터 제어 실습

10.7 STEP 모터 제어 실습

10.7.1 STEP 모터 제어 모듈

10.7.2 STEP 모터 제어 실습