[eBook] PC기반 제어실습(1판)

1장 C-언어 프로그래밍 기초

1.1 C-언어 프로그래밍 언어 개요

1.2 데이터형과 변수 선언

1.3 기본 연산자와 사용법

1.4 프로그램 흐름제어

1.5 함수와 포인터

1.6 Visual C++ 기초

2장 MPS 시스템 구성

2.1 MPS 시스템

2.2 MPS 시스템 제어를 위한 모듈 구성

2.3 장치 드라이버 설정 및 시스템 초기화

3장 MPS 모듈제어실습

3.1 LED 점등 제어

3.2 FND 표시 제어

3.3 모터 및 공압 실린더 제어

3.4 센서 제어

4장 MPS 통합제어 실습

4.1 LED를 통한 MPS 제어

4.2 FND를 통한 MPS 제어

 

본서에서 다루게 될 미니 MPS 시스템은 메카트로닉스 및 자동화 관련 학과에서 PLC, PC기반, 마이크로프로세서를 이용한 제어 기술을 학습하기 위한 시스템 장치로써, 메카트로닉스 미니 MPS(Multi Programming System) 시스템이란 재료 또는 화물을 일정한 거리 사이를 자동으로 연속 운반하는 기계 장치로 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품의 이동, 광산, 항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반 및 건설 현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다.
또한, 단순한 운반 장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어 공장 내에서의 대량 생산 방식의 기초를 형성하고 있다. 약간 복잡한 것으로는 공정상 특수한 장치를 포함해서 반제품이 부착되도록 하여 가공 기계와 결합한 트랜스퍼머신과 같은 것도 있다. 운반 도중에 부품을 선별하거나 방향을 수정시키는 긍의 특수한 메카트로닉스 미니 MPS 장치도 있다. 메카트로닉스 미니 MPS 장치는 종류와 용도가 다양하여 일률적으로 분류하기는 어려우나 본서에서는 메카트로닉스 미니 MPS 장치를 이용해 부품 선별 후 적재까지의 과정을 알아보도록 한다.
즉, 본서는 현재 메카트로닉스 산업기사 실기시험을 위해 도움이 되는 도서로, 미니 MPS를 활용한 PLC 및 PC 기반의 비쥬얼 C++을 이용한 다양한 형태의 미니 MPS 조작기술을 다양한 형태의 예제를 통해 기술하였으며, 이를 위한 각종 디지털 모듈 및 이를 위한 USB 인터페이스 기술을 망라한 종합도서이며, 메카트로닉스 산업기사 실기시험을 준비 중인 이들에게 조금이나마 도움이 되길 희망하며, 이 책이 출간되기까지 본서의 개발을 위해 지원해주신 노동부 및 한국산업인력공단 관계자 분들께 감사드리며, 도서의 출간을 위해 애써주신 복두 출판사 임직원들에게도 감사의 말씀을 드린다.