[eBook] 신호와 시스템(2판)

제 1 장 신호와 시스템

1.1 신호

1.1.1 신호의 정의

1.1.2 신호의 표현

1.1.3 기본 신호 형태

1.1.4 신호의 성질

1.1.5 신호의 에너지

1.1.6 신호의 분류

1.2 시스템

1.2.1 시스템의 정의

1.2.2 시스템 모델링

1.2.3 선형시스템

1.2.4 정적 시스템과 동적 시스템

1.2.5 인과(causal) 시스템

1.2.6 시 불 변 시스템

▣ 연습문제

제 2 장 연속 시스템

2.1 선형 미분방정식으로 표현되는 연속 시스템

2.2 시스템 응답

2.2.1 영입력 응답

2.2.2 임펄스 응답

2.2.3 영상태 응답

2.3 컨볼류션 적분

2.3.1 컨볼류션 적분의 성질

2.3.2 컨볼류션 적분의 계산

2.4 시스템 안정도

부록 : 일반적인 미분방정식의 해

▣ 연습문제

제 3 장 Laplace 변환에 의한 시스템 해석

3.1 Laplace 변환

3.2 Laplace 변환의 성질

3.3 Laplace 역변환

3.4 Laplace 변환을 이용한 선형시스템 해석

3.5 전달함수

3.6 블록선도

3.7 주파수 응답

3.8 주파수 응답 plot

3.8.1 Bode 선도

▣ 연습문제

제 4 장 이산 시스템

4.1 개요

4.2 이산 신호

4.2.1 이산신호의 표현

4.2.2 이산 신호 에너지

4.3 이산 시스템

4.4 차분 방정식

4.5 영입력 응답

4.6 임펄스 응답

4.7 영상태 응답

4.8 시스템 안정도

▣ 연습문제

제 5 장 z-변환

5.1 개요

5.2 z-변환 정의

5.3 z-역변환

5.4 z-변환의 성질

5.5 z-변환의 응용

5.6 주파수 응답

▣ 연습문제

제 6 장 연속신호의 Fourier 해석

6.1 주파수 영역에서 신호 해석

6.2 Fourier 급수

6.2.1 직교함수

6.2.2 Fourier 급수

6.2.3 함수의 대칭성

6.2.4 Fourier 스펙트럼

6.3 Fourier 변환

6.3.1 정의

6.3.2 Fourier 변환의 유도

6.3.3 함수의 Fourier 변환

6.3.4 Fourier 변환의 성질

6.3.5 변조와 복조

6.3.6 샘플링 정리

6.3.7 선형 시스템에서의 신호 전송

▣ 연습문제

제 7 장 이산신호의 Fourier 해석

7.1 이산 지수함수 신호

7.2 이산 Fourier 급수

7.3 이산 Fourier 변환

7.4 DFT

7.5 FFT

▣ 연습문제

제 8 장 상태방정식

8.1 개요

8.2 상태방정식의 해

8.3 시간영역에서 상태방정식의 해

8.4 전달함수를 상태방정식으로 변환

8.5 이산 시스템의 상태공간 해석

8.5.1 이산 상태방정식의 해

8.5.2 z-변환을 이용한 이산 상태방정식의 해

▣ 연습문제

신호 및 시스템은 전자공학, 기계공학 및 시스템 공학을 공부하는데 기초가 되는 교과목으로 대학의 2학년 또는 3학년에서 배워야 되는 기본 교과과정이다. 이 교과목은 통신시스템, 자동제어, 신호처리 등에서 필요로 하는 신호에 대한 기본 개념 및 표현, 시스템의 특성 분석, 출력계산, 시스템 설계를 위한 기본 내용을 포함하게 된다. 저자들이 지난 10여 년간 가르친 강의노트를 정리하여 많은 망설임 끝에 책으로 출간하게 되었다. 그동안 출간된 책들을 참고로 하여 개념 설명을 충실히 하려고 노력하였으나 부족한 점이 많아 부끄럽기 짝이 없다.

이 책은 1장에서 신호와 시스템에 대한 기본 개념을 소개하였고, 2장에서는 연속시스템의 출력 구하는 방법을 설명하였으며, 3장에서는 Laplace 변환을 이용한 출력 계산과 시스템 해석 방법을 다루었다. 4장에서는 이산신호와 시스템에 대한 기본개념과 출력계산 방법을 소개하였으며 5장에서는 Z-변환을 이용한 이산 시스템의 출력 계산과 해석방법을 다루었다. 6장에서는 연속 Fourier 해석을 소개하였으며 7장에서는 이산 Fourier 해석을 다루었고 마지막 8장에서는 상태공간에서 시스템 표현과 해석방법을 소개하였다. 연속시스템의 해석을 먼저 언급하고 이산시스템의 해석을 다룬 후 주파수 해석 방법을 소개하여 개념에 대한 이해력을 높이려고 하였다.

막상 책으로 출간하게 되니 보잘 것 없는 내용에 부끄러움과 두려움이 앞선다. 이 책을 읽으시는 독자들의 따끔한 충고를 소중히 하여 다음 개정판에서는 보다 나은 책이 될 수 있도록 노력할 것을 약속드리고자 한다.

끝으로 이 책이 출간될 때까지 많은 노력과 격려를 하여 주신 복두출판사 송광헌 사장님과 임직원님들께 깊은 감사를 드린다.

2006. 3.

저자 이 강 웅