[eBook] 당근이의 AVR 갖고 놀기(1판)

Chapter 01 임베디드 시스템의 기본 개념

1.1 컴퓨터란 무엇인가

1.2 임베디드 시스템에 대하여

1.3 마이크로컨트롤러에 대하여

1.4 이 장의 간추림

Chapter 02 ATmega32의 구조와 기능

2.1 ATmega32에 대하여

2.2 ATmega32의 외관

2.3 ATmega32의 내부 구조

2.4 ATmega32의 메모리

2.5 클록 시스템과 배분

2.6 메모리 락 비트와 퓨즈 비트에 대하여

2.7 전원 관리 및 슬립 모드

2.8 시스템 제어 및 리셋

2.9 와치독 타이머

2.10 이 장의 간추림

Chapter 03 임베디드 시스템 개발 환경 구축

3.1 네이트브 vs 크로스 개발 환경

3.2 하드웨어 개발 환경

3.3 소프트웨어 개발 환경

3.4 이 장의 간추림

3.5 따라해봅시다!

Chapter 04 당근 보드의 활용

4.1 Carroty Board에 대한 설명

4.2 LED 점등을 위한 환경 구축하기

4.3 LED를 점등하는 첫 번째 예제를 실습해보자

4.4 이 장의 간추림

Chapter 05 범용 입출력 포트

5.1 개요

5.2 병렬 I/O 포트 기본 구조

5.3 병렬 I/O 포트 관련 레지스터 설정

5.4 포트 입출력에 대한 개념

5.5 각 포트의 별도 기능

5.6 이 장의 간추림

Chapter 06 병렬 I/O 포트 응용

6.1 LED

6.2 LED : LX50330

6.3 LED 회로도

6.4 LED 예제 및 실험

6.5 FND

6.6 FND : YDSR-1056A(K)M

6.7 FND 회로도

6.8 FND 예제 및 실험

6.9 Switch

6.10 Switch : ITS-1109

6.11 Switch 회로도

6.12 Switch 예제 및 실험

6.13 다수의 입출력 제어하기

6.14 이 장의 간추림

Chapter 07 인터럽트

7.1 개요

7.2 외부 인터럽트 실험 회로도

7.3 인터럽트 관련 레지스터 설정

7.4 예제 및 실험 : 스위치를 통한 외부 인터럽트 실험

7.5 이 장의 간추림

Chapter 08 타이머/카운터

8.1 개요

8.2 ATmega32의 타이머/카운터

8.3 Timer/Counter 0

8.4 Timer/Counter 1

8.5 Timer/Counter 2

8.6 예제 및 실험

8.7 이 장의 간추림

Chapter 09 USART 

9.1 데이터통신의 개요

9.2 RS-232C통신

9.3 ATmega32의 USART

9.4 레지스터 설정

9.5 H/W 구성 : 회로도

9.6 S/W : 예제 및 실험

9.7 이 장의 간추림

9.8 생각해보기

Chapter 10 아날로그-디지털 변환기

10.1 아날로그와 디지털

10.2 ATmega32의 ADC

10.3 레지스터 설정

10.4 가변 저항을 이용한 ADC 실험

10.5 가상의 센서를 이용한 ADC 실험

10.6 예제 및 실험

10.6 이 장의 간추림

Chapter 11 CLCD 제어

11.1 LCD의 원리와 소개

11.2 CLCD 개요

11.3 HD44780 컨트롤러

11.4 HD44780 명령어

11.5 HY-1602H-803 소개 및 제어하기

11.6 예제 및 실험

11.7 이 장의 간추림

Chapter 12 EEPROM 

12.1 비휘발성 메모리의 개요

12.2 ATmega32의 EEPROM

12.3 레지스터 설정 : Register Setting

12.4 EEPROM의 데이터 읽기 및 쓰기

12.5 예제 및 실험 : EEPROM 읽기 및 쓰기 제어

12.6 이 장의 간추림

Chapter 13 윈도우 프로그래밍을 이용한 온도계 만들기

13.1 개요

13.2 LM35DZ

13.3 하드웨어 구현

13.4 소프트웨어 구현

13.5 결과 : 온도값을 터미널을 통해 나타낸다

13.6 Future Works

13.7 윈도우 프로그래밍이란?

마이크로컨트롤러라는게 무엇인가? AVR은 뭐죠? ATmega32는 무엇인가요?

결론부터 말씀드리자면 "AVR이란 미국의 ATmel이란 회사에서 만든(회사의 표현을 빌자면) 뛰어난 성능의 마이크로컨트롤러"입니다. 마이크로컨트롤러(Microcontroller)란 쉽게 말해서 가정에서 흔히 보이는 세탁기, 전기밥솥에 들어가 이를 제어하는 전자 부품이라고 보면 됩니다.

정확한 이름은 Microcontroller Unit(마이크로컨트롤러 유닛)인데 줄여서 마이크로컨트롤러라고도 하고 MCU라고도 합니다. 마이크로컨트롤러는 "마이컴"이라고 잘못 부르는 경우도 있는, 이는 "어묵"이라는 우리 이름을 놔두고 "오뎅, 덴뿌라"라고 부른 것이나 마찬가지이므로 가급적 올바르게 불러야겠죠?

어쨌든 이러한 마이크로컨트롤러는 텍사스인스트루먼트(TI), ST마이크로, 도시바(Toshiba), NEC, 삼성 등 다양한 회사에서 만들고 있는데 AVR은 이중에서 ATmel 회사에서 만든 마이크로컨트롤러 제품군(패밀리)를 통칭해서 부르는 이름입니다.

하지만 AVR은 정확하게 특정 전자 부품을 일컫는 말은 아니므로 실제 사용할때는 정확하게는 ATtiny13A, ATmega8, ATmega128..과 같은 것들 중의 하나를 택해서 사용해야 됩니다. 예를 들어, 전자부품상가에서 "AVR 주세요"라고 말하면, "어떤 것을 드릴까요?" 물어볼텐데, 이때 "ATmega8AU를 주세요"라고 해야 된다는 것이죠. 마찬가지로, 커피전문점에서 "커피주세요"라고 말하면, "어떤 것을 드릴까요?" 물어볼때, "커피주세요"를 해서는 안되고, "캬라멜 마끼아또를 주세요" 혹은 "아메리카노를 주세요"라고 해야 된다는 것이죠.

아주 간단하게나마 마이크로컨트롤러 및 AVR, ATmega32에 대해서 알아봤는데요, 그렇다면 이 "다양한 AVR 제품 중에서 왜 하필 ATmega32인가?" 라는 생각이 들겁니다. 기능상으로는 AVR계열의 제품군 중에서 XMega 계열의 제품군이 성능이 좋지만, 가격이 매우 비싼 단점이 있습니다. 그래서 LED를 점등하고 스위치 입력받는데 굳이 이런 고성능의 마이크로컨트롤러를 사용할 필요가 없기 때문에 ATmega32를 선택하게 된 것입니다.

모쪼록 공부하는 이들에게 약간이나마 도움이 되길 바라며, 이만 마치겠습니다.

저자 씀