[eBook] 스크래치로 제어하는 아두이노 (1판)

학습1 스크래치 사용법과 아두이노

필요지식

1. 스크래치와 아두이노

2. 아두이노를 위한 스크래치(S4A)의 설치

3. S4A 개발환경과 아두이노 보드

4. 아두이노 보드 실습을 위한 베이스 보드

수행내용

실습

학습2 스크래치로 LED 제어

필요지식

1. 아두이노 보드에 연결된 LED의 불을 켜고 끄기

2. 같은 동작을 반복적으로 실행하기

3. 2개 이상의 디지털 출력을 내보내기

수행내용

실습

학습3 스위치를 사용한 LED 제어

필요지식

1. 버튼 스위치로 입력 받기

2. 조건에 따라 동작을 수행하기

수행내용

실습

학습4 아날로그 신호 입력

필요지식

1. 아날로그 신호

2. 가변 저항으로 아날로그 입력 받기

3. 조건에 따라 동작을 수행하기

수행내용

실습

학습5 아날로그 센서 입력

필요지식

1. 센서

2. 빛 감지 센서 활용

3. 백분율 변환

4. 온도 센서

수행내용

실습

학습6 아날로그 신호 출력

필요지식

1. 아날로그 신호 출력

2. 변수 사용

수행내용

실습

학습7 스크래치로 모터 제어

필요지식

1. 모터 활용

2. 직류모터 드라이버 회로

3. S4A에서 직류모터 제어

수행내용

실습

학습8 스크래치 게임 만들기 응용

필요지식

1. 아두이노 보드로 스크래치 게임하기

수행내용

실습

학습9 S4A와 아두블록(ArduBlock)

필요지식

1. 아두블록(ArduBlock)과 S4A

2. Ardublock 프로그램 설치

3. S4A와 아두블록(Ardublock)의 블록명령

4. 아두블록(Ardublock)의 프로그래밍

학습10 S4A 예제 vs 아두블록 예제

필요지식

1. 반복과 디지털로 출력하기

2. 판단과 디지털 입력 받기

3. 아날로그 입력 받기

4. 입력의 연산과 비교

5. 변수의 사용

6. 아날로그 출력

7. 피에조 사용

부 록

부록A 아두이노 개발환경 설치하기

부록B 아두이노 보드 소개

부록C Engineering Note

스크래치(Scratch)는 미국 MIT에서 초보자들의 알고리즘 교육을 위하여 개발된 것으로 다양한 아이디어를 애니메이션, 게임, 음악과 춤, 스토리 등으로 쉽게 제작하고 공유할 수 있게 되어 있으며, 프로그램을 창의력을 기반으로 레고블록의 조립처럼 쉽고 직관적으로 할 수 있도록 만들어져 있다.

S4A는 "아두이노를 위한 스크래치(Scratch for Arduino)"라는 의미로 스크래치에서 아두이노를 간단하게 제어할 수 있는 도구로, 스크래치만으로는 다룰 수 없는 LED, 스위치, 센서와 모터 등을 PC밖에서 실제적인 하드웨어적 동작을 쉽게 구현할 수 있는 아두이노를 결합하여 사용할 수 있도록 한 것이다. 스크래치의 기능과 하드웨어 구성이 쉬운 아두이노의 장점을 결합한 것이다.

이 책에서는 스크래치에서 아두이노 보드를 통하여 LED의 불을 켜거나 끄고, 모터를 제어하며, 스위치나 가변저항, 센서 등의 입력을 받아 다양한 기능의 제어가 가능하도록 예제를 중심으로 구성하였다. 특히 8장에서는 스크래치의 장점인 플래시 기능과 아두이노의 기능을 결합하여 활용할 수 있도록 하였다.

또한 S4A를 사용한 아두이노 제어에서 좀 더 많은 하드웨어 기능을 다루기 원하는 사람들을 위하여 S4A와 같이 아두이노 보드를 블록명령으로 제어하면서 다양한 기능을 사용할 수 있는

아두블록(ArduBlock)을 소개하고 S4A에서의 확장이 쉽도록 소개하였다.

아두블록은 스크래치와 같이 블록명령으로 아두이노를 프로그래밍 할 수 있는 도구로 S4A가 스크래치에서 아두이노 보드를 통신을 통하여 제어하는 방식이라면, 아두블록은 아두이노 개발환경에서 아두블록 툴(tool)을 설치하고 그 기능을 활용하여 프로그래밍 하는 방식이다.

아두이노 보드를 처음 다루어 보는 사용자나 8장에서처럼 스크래치의 플래시 기능 등과 연동하여 사용하는 경우에는 S4A가 유용하지만 아두이노 보드를 사용하여 좀 더 다양한 제어를 원한다면 아두블록을 활용하는데 두움이 되길 바란다.

FGOG