[eBook] AVR BIBLE II (1판)

Part 1. 기초편 

Chapter 1. 마이컴이란 무엇인가  

1.1 마이크로프로세서(microprocessor, uP)의 유래 

1.2 마이크로프로세서(MPU) 

1.3 마이크로 컨트롤러(MCU) 

1.4 cpu란 

1.5 CPU의 구성 

1.6 I/O 디바이스 

1.7 마이컴의 응용(활용) 

1.8 앞으로의 전망 

Chapter 2. 운영 체계 

2.1 운영체계의 정의 

2.2 운영 체계의 기능 

2.3 Process 

2.4 CPU 스케쥴링 

2.5 Memory management 

Chapter 3. 논리회로 

3.1 About Digital 

3.2 논리 회로 

Chapter 4. 전자회로의 기초 

4.1 전자회로의 구성 

4.2 전자 회로의 연결 

4.3 전자회로의 기본법칙 

Chapter 5. 전자 부품의 기초 지식 

5.1 저항기(Resistance) 

5.2 콘덴서(Condenser) 

5.3 코일(Inductor) 

5.4 다이오드(Diode) 

5.5 트랜지스터(Transistor) 

5.6 집적회로(Integrated Circuit) 

5.7 계전기(Relay) 

5.8 프린트 기판(Printed Circuit Board) 

5.9 선재(線材: Wire) 

Part 2. AVR-GCC의 소개 

Chapter 6. AVR-GCC의 소개 

6.1 GCC의 소개 

6.2 GCC의 특징 

6.3 크로스 컴파일러(Cross Compiler) 

6.4 AVR-GCC와 크로스 컴파일러 

6.5 AVR-GCC를 위해서 필요한 것들 

6.6 AVR-GCC의 이점(학습상의 이점) 

6.7 GCC 깊숙이 들여다보기 

6.8 cpp 깊숙이 들여다보기 

6.9 C 언어 compile 과정 

6.10 Assemble 과정 

6.11 Linking 과정 

Chapter 7. WinAVR 설치 및 사용 

7.1 WinAVR의 소개 

7.2 다운로드 및 설치 

Chapter 8. AVR Editor의 소개 

8.1 AvrEditor의 기능 

8.2 AvrEditor 사용법 

Chapter 9. AVR STUDIO 익히기 

9.1 AVR Studio 설치하기 

9.2 AVR STUDIO 익히기 

Part 3. AVR 다운로더 만들기 

Chapter 10. PonyProg 설치 및 사용방법 

Chapter 11. ToastProg 2005 설치 및 사용방법  

11.1 USB Driver 설치 방법 

11.2 ToastProg 2005 메뉴 설명 

Chapter 12. 기본 회로의 구성 

12.1 기본회로 구성 

Part 4. ATtiny2313 

Chapter 13. AVR의 특징 

Chapter 14. AVR Family 소개 

14.1 ATtiny 패밀리 

14.2 AT90 패밀리 

14.3 ATmega 패밀리 

Chapter 15. AVR의 구조 

15.1 메모리 구조 

15.2 메모리 호출 

15.3 리셋구조 

15.4 인터럽트 

15.5 내장 디바이스 

15.6 ATtiny2313의 개요 및 소개 

15.7 ATtiny2313 일반적인 특징 

15.8 ATtiny2313 구성도 

Chapter 16. ATtiny2313 레지스터 

16.1 상태 레지스터 -SREG(Status Register) 

16.2 스택 포인터 -SP 

16.3 MCU 제어 레지스터 -MCUCR 

16.4 범용 인터럽트 마스크 레지스터 -GIMSK 

16.5 일반 인터럽트 플래그 레지스터 - GIFR 

16.6 타이머/카운터 인터럽트 마스크 레지스터 - TIMSK 

16.7 타이머/카운터 인터럽트 플래그 레지스터 - TIFR 

16.8 리셋 및 인터럽트 벡터 

16.9 입출력포트(I/O Port) 

16.10 타이머/카운터 

16.11 비동기 통신(UART) 

16.12 워치독(Watchdog) 타이머 

16.13 EEPROM 읽기 및 쓰기 

16.14 아날로그 비교기(Analog Comparator) 

16.15 메모리 프로그래밍 

Chapter 17. POS8535의 특징 및 구조 

Part 5. 초급실습 

Chapter 18. 기본 회로의 구성 

Chapter 19. LED 순차 점멸 

Chapter 20. 7 SEGMENT 구동 

Chapter 21. DC 모터의 정/역회전 제어 

Chapter 22. RC 서보모터 

Part 6. 중급실습 

Chapter 23. LCD 예제 

Chapter 24. 디지털 시계 만들기 

Chapter 25. 적외선(IR) 리모컨 송/수신기 제작 

Chapter 26. RF 제어연습 

Chapter 27. 컴퓨터와의 통신 

Part 7. 고급실습 

Chapter 28. IR-ROBOT(콘돌이) 제작하기 

Chapter 29. 라인트레이서 만들기 

Chapter 30. 무인탐사로봇 

Chapter 31. 육족로봇 만들기 

Chapter 32. 로봇팔 제작 

Part 8. 응용실습 

Chapter 33. AT90S8535 프로그래머 제작 

Chapter 34. 비행 시뮬레이션 제작 

Chapter 35. A/D 컨버터 실습 

Chapter 36. MP3 PLAYER 만들기 

36.1 기초 다지기 

36.2 H/W 제작 

36.3 MP3 디코더 구성, MAS3507/DAC3550 활용 

36.4 MAKE FILE 활용 

36.5 전원회로구성 

36.6 최종 회로도 및 프로그램 

PartA. 부록 

A.1 ATTINY2313 사용시 주의 사항 

A.2 7805 사용시 주의 사항 

A.3 프로그램에서 시간 계산 

A.4 다운로더(ISP) 제작시 유의할 점 

A.5 PONYPROG 2000 사용법 

이 책에서는 PCB 기판을 첨부해 그걸로 인해 쉽게 다운 로더를 만들 수 있게 했고 실험하는데 편리하게 부품도 가장 손쉽게 구할 수 있는 것으로 엄선하는 등 최대한 독자를 배려하였다. 또한 독자들이 여러 가지 다양한 경우에 대해 실험 및 응용할 수 있도록 풍부한 라이브러리를 제공하였다. 많은 공학도들이 로봇을 만들기 원하고 졸업작품전을 목표로 많은 연구를 한다. 그들에게 조금이나마 도움이 되었으면 한다.

어셈블러 언어에 대해서는 다루지 않고 C언어 사용을 중심으로 설명하였다. 프로세서마다 니모닉이 다르고 소스 프로그램 관리가 어려운 어셈블리 언어에 비해 C언어로 프로그램을 작성하면, 새로운 프로세서로 변경하는 경우에도 소스에서 해당 포트명만 바꾸는 것으로 그대로 적용할 수 있다.