[ebook] AVR ATmega128로 시작하는 마이크로프로세서 프로그래밍 [2판]

Chapter 1. 마이크로프로세서의 구조와 기능

1.1 마이크로프로세서란?

1.2 마이크로프로세서의 분류

Chapter 2. 장비 설명 및 실습 환경 구축

2.1 WOW-Multi 마이크로프로세서 장비 설명

2.2 실습 환경 구축

2.3 ATmel Studio 7 사용법

Chapter 3. AVR ATmega128의 구조와 기능

3.1 AVR의 특징

3.2 ATmega128의 핀 기능

3.3 ATmega128의 구조

3.4 3개 스위치 입력 모니터링과 LED 3개 제어

Chapter 4. GPIO(범용 I/O 포트)

4.1 GPIO 포트 관련 레지스터

4.2 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 LED 구동 실습

4.3 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 FND 구동 실습

4.4 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 TEXT LCD 구동 실습

4.5 GPIO 포트 입력 제어를 이용한 DIP Switch 제어 실습

4.6 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 Relay 제어 실습

Chapter 5. 인터럽트

5.1 인터럽트 개념

5.2 외부 인터럽트

5.3 외부 인터럽트 관련 레지스터

5.4 외부 인터럽트의 하강 에지 감지 실습

Chapter 6. 타이머 및 카운터

6.1 타이머/카운터 0

6.2 타이머/카운터 2

6.3 타이머/카운터 1과 3

6.4 타이머/카운터를 이용한 LED 제어 실습

6.5 타이머/카운터를 이용한 초음파센서 제어 실습

6.6 PWM을 이용한 PIEZO 제어 실습

Chapter 7. Analog-to-Digital 컨버터

7.1 A/D 컨버터 관련 레지스터

7.2 A/D 컨버터를 이용한 CDS 센서 실습

Chapter 8. 범용 동기/비동기 시리얼 통신 -USART

8.1 USART 통신

8.2 USAT 관련 레지스터

8.3 USAT 통신 Loopback 실습

Chapter 9. 스탭 모터 제어

9.1 스탭 모터 구동 방식

9.2 스탭 모터 구동 실습

4차 산업혁명 시대는 로봇이나 인공지능으로 무장한 컴퓨터 개발관련 기술이 빠르게 발전하고 있으며 일상생활의 모든 분야에 폭넓게 확대되고 있다. 이러한 기술발전의 핵심부품인 마이크로프로세서는 범용 컴퓨터를 구성하는데 사용될 뿐만 아니라 IoT, 로봇, 드론 그리고 자율주행 자동차 등의 제어에도 사용되고 있다. 이에 산업현장에서는 마이크로프로세서의 개념을 이해하고 하드웨어 제어하는 프로그램을 개발할 수 있는 프로그래머에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있다.

이 책은 마이크로프로세서 제어 프로그램을 시작하고자 하는 초보자들이 8비트 마이크로컨트롤러인 AVR ATmega128을 통해서 마이크로프로세서에 대한 기초 지식을 공부할 수 있도록 그 구조와 기능을 자세히 다루었으며, 실습용 장비에서 동작하도록 C언어로 제작된 예제 프로그램을 통해 다양한 하드웨어를 구동시키면서 마이크로프로세서의 내부 구조 및 동작 방식을 이해하고 이를 응용하는 프로그래밍 기법을 익히는 데 초점을 맞추고 있다.

마이크로프로세서를 이용하여 제어할 수 있는 분야는 다양하지만, 이 책에서는 LED, TEXT LCD, 7-세그먼트, 키패드, 초음파센서, 조도센서, 시리얼 통신, 스탭 모터제어 등의 동작 및 제어를 프로그램을 통해 실습하면서, 마이크로프로세서 전반 및 레지스터, GPIO 포트, 인터럽트, 타이머, A/D 컨버터 등의 개념을 이해할 수 있도록 하였다.

저자 씀