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마이크로컨트롤러

ATmega128 이론 및 실험-AVR Embedded System설계를 위한[3판]

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상품요약정보 : 서적
상품정보고시
도서명 ATmega128 이론 및 실험(3판)-AVR Embedded System설계를 위한
저자 김종부 / 서종완 / 안비오
출판사 복두출판사
판수(크기) 3판
쪽수 541
판형 46배판
출판일 2012-03-02
ISBN 978-89-8000-552-9


제 1장 AVR 마이크로컨트롤러의 개요

제 2장 ATmega128의 구조

제 3장 System Clock & System Control

제 4장 Dr.kim ATmega128 Training Kit의 사용 환경 설정

제 5장 I/O Port

제 6장 Interrupt

제 7장 Timer / Counter

제 8장 7-Segment & Key

제 9장 LED DOT MATRIX

제 10장 Text LCD

제 11장 Step Motor

제 12장 RC Servo Motor

제 13장 DC Motor

제 14장 AD Converter

제 15장 IR Sensor

제 16장 Audio 출력

제 17장 USART 직렬통신

제 18장 내부 EEPROM 메모리

사람이 마음으로 자기의 길을 계획할지라도 그 걸음을 인도하는 자는 여호와시니라 (잠언 169)” 기독교인인 제가 하나님의 사랑을 느끼면서 매일 매시간 체험하고 느끼고 의지하며 살아가는 말씀입니다. 이 책을 출판하게 된 것도 인도하심이라 믿으며 하나님께 조금이나마 영광을 드릴 수 있길 바랄 뿐입니다.

이 책은 25년이 넘게 마이크로프로세서 및 로봇을 대기업연구소에서 또 학교에서 연구하고 가르치면서 느꼈던 노하우 및 아쉬움을 후학들을 위해서 미력하나마 기여를 하고자 만든 첫 번째 열매입니다. 앞으로 몇 년에 걸쳐서 여러 종류의 마이크로프로세서 및 로봇 관련 교재부터 첨단 기술을 실험해 볼 수 있는 실험용 장비까지 일체를 개발하여 발표 할 예정입니다.

AVR 마이크로프로세서는 8비트 RISC 마이크로프로세서로서 빠르고, 소비전력이 적고, 여러 종류가 있어서 필요에 따라 다양한 선택을 할 수 있으며, ISP 기능으로 별도의 ROM 라이터 없이도 편리하게 사용할 수 있는 매우 좋은 마이크로프로세서입니다.

AVR 마이크로프로세서는 여러 종류가 있지만 이 책은 그 중에서 최근에 개발되어 다른 AVR 마이크로프로세서 기술 대부분을 포함하고 있으며 성능이 우수한 ATmega128을 중심으로 만들어서, 이 책을 공부하면 다른 AVR 마이크로프로세서도 사용 할 수 있도록 하였습니다.

AVR에 대한 기술은 이 책을 공부하면서 충분히 배우게 될 것이므로 여기서는 더 이상 언급을 하지 않고, AVR을 공부하기로 선택한 것은 참 잘한 일이며 후회 없는 일이 될 것이라는 것만 감히 말씀드립니다. ATmega128 마이크로프로세서는 산업현장에서 MP3 플레이어, DMB 수신기, 로봇 등 첨단 제품에 매우 많이 사용되고 있는 최첨단 마이크로프로세서입니다.

제가 교육을 하면서 항상 아쉬운 점은 교재들이 보편적으로 어렵고 배운 이론을 산업현장에서 바로 적용하기가 어렵다는 것이었습니다. 이 책은 어려운 이론을 실험 및 예제 프로그램 을 통해서 쉽게 이해할 수 있도록 프로그램의 설명을 특히 강화 하였으며, 실제 산업현장에서 사용하고 있는 회로 및 사진 등도 첨부하여 초보자도 쉽게 이해할 수 있고, 배운 지식을 신업현장에서도 쉽게 적용이 가능하도록 하였습니다. 이 책을 공부하면 AVR 이론을 쉽게 이해할 수 있으며, 응용기술을 더 공부하고자 하는 학생들은 “Dr. Kim ATmega128 Training Kit" 나 모듈을 가지고 더 많은 실험을 해봄으로써 산업현장에서 실제로 적용할 수 있는 기술 습득도 가능 할 것입니다. 물론 Training Kit나 모듈 없이 이 책만 가지고도 충분한 공부가 가능합니다.

현재 마이크로프로세서는 각종 기사시험의 실기 시험이나 졸업 작품 등에서 매우 중요한 위치를 차지하고 있습니다. 그러나 아쉬운 점은 키트나 모듈 등이 너무 비싸서 학생들이 개인적으로 구입하여 사용하기에는 힘들며, 학교에서도 계속 발전하는 기술을 적용한 새로운 장비를 수시로 구입하여 사용하기가 어려웠습니다. 그리고 실험용 키트를 구입하면 키트 이외의 더 이상의 응용이 어렵다는 문제도 가지고 있었습니다. 그래서 ATmega128 CPU 모듈, 다양한 응용 모듈, 저가, 중가. 고가 Training 키트 및 응용 로봇 제품까지 다양하게 개발하여 관심 및 수준에 따라서 선택적으로 공부할 수 있도록 하였으며, 임베디드 시스템을 공부하기위한 준비까지 가능하도록 하였습니다.

앞으로 MCS51계열, ARM, CPLD, FPGA 등의 단순 저가 모듈부터 응용 로봇제품까지 다양한 제품을 시리즈별로 개발하여 국내 및 해외에서 출시 할 것을 약속드립니다.

작은 우리나라는 세계 속에서 많은 꿈을 이루어왔고 또 많은 꿈을 이루어 가고 있습니다. 저는 첨단기술로 중국 대륙을 정복하고 싶은 꿈을 꾸고 있습니다. 특히 중국의 학생들을 지도하여 이들이 각자 분야에서 지도자들이 됐을 때 우리나라의 영향력을 만들고 싶은 꿈이 있습니다. 저는 지금 이런 꿈을 이루어 가고 있습니다. 저는 중국의 지질대학에서 객좌교수로 임명을 받았으며, 특별 초청되어 제가 만든 교재와 교육 장비를 사용하여 중국의 학생들을 가르치는 아주 특별한 기회를 가졌었고, 이를 성공적으로 완수하여 많은 대학 및 기업에서 교육 특강의 의뢰를 받고 있습니다. 그래서 본 교재는 중국어로도 동시에 출간이 되어 중국에서도 판매가 되고 있으며 제가 만든 교육장비도 “Dr. Kim Robot"이라는 브랜드로 중국에서 판매되고 있습니다. 그리고 중국의 전자학회등과 협력하여 중국의 많은 대학에 ”Dr. Kim Robot Simulation"이라는 교육 프로그램을 만들어서 마이크로프로세서 및 로봇 관련 교육을 할 예정이며, 자격증까지 만들 예정 입니다. 그리고 본 과정을 이수한 학생들을 대상으로 한중 마이크로프로세서 및 로봇 관련 대회를 개최할 예정입니다. 또한 현재 러시아, 프랑스, 영국, 동남아시아에서도 저의 이러한 프로그램에 많은 관심을 보이고 있어서 조만간 좋은 일들이 있을 것 같습니다.

끝으로 이 책이 나오는데 많은 도움을 주신 복두출판사 송광헌 사장님과 실험 및 제품을 개발하는데 고생을 많이 한 ()교육로봇의 양동민, 박경진, 이근형, 이숭훈 연구원과 국내외에 제품을 알리고 있는 ()교육로봇 관계자 여러분에게도 진심으로 감사를 드립니다.

20098

불암산 기슭에서 저자드림

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