멜섹 PLC 이론과 실습

1.1 PLC 정의  

1.2 PLC 특징  

1.3 PLC 이용효과  

1.4 PLC 구성  

1.5 PLC 기종선정

2.1 Melsec PLC 변천

2.2 Melsec Q PLC 종류 및 구성

2.3 주소할당

2.4 디바이스 종류

3.1 특징

3.2 USB 포트에 의한 접속 

3.3 화면구성 

3.4 프로젝트 관리  

3.5 프로그램 작성 

 4.1 데이터 종류

 4.2 시퀀스 명령

 4.3 결합 명령 

 4.4 분기 및 반전명령 

 4.5 출력명령 

 4.6 종료명령 

 4.7 데이터 전송명령어

 4.8 비교 연산명령 

 4.9 산술 연산명령어

 4.10 데이터 변환명령어 

 4.11 프로그램 분기명령어 

 4.12 타이머 명령(OUT T, OUTH T)

 4.13 카운터 명령(OUT C) 

 4.14 세트와 리셋 명령어(SET, RST)

 4.15 시프트 명령어(SFT, SFTP) 

 4.16 마스터 컨트롤 명령어(MC, MCR) 

6.1 시퀀스 제어의 기본 개념

6.2 시퀀스회로 작성법

6.3 시스템 구성 기본요소 

6.4 시퀀스 기본회로  

6.5 시퀀스 부가회로

6.6 시퀀스 응용회로

8.1 서보기구란 

8.2 서보시스템 구성 

8.3 서보모터 제어부 

8.4 위치 결정 모듈

8.5 위치제어 프로그램

오늘날 산업구조는 급격한 소량 다품종 생산시스템의 의한 생산설비 사이클의 단축, 자동화 공정의 수시변경 등이 필요하기 때문에, PLC(Programmable Logic Controller)가 매우 중요한 자리를 차지하고 있다. 이에 대응하기 위한 PLC 전문인력이 어느 때보다도 절실히 요구되고 있는 실정이다.

본 교재는 국내에서 가장 널리 보급된 미쓰비시 멜섹Q PLC를 다루었고, 특히 PLC를 처음 배우고자 하는 학생 및 엔지니어를 위해 기초이론과 실제응용을 다루려고 하였다. 기초 이론을 토대로 스스로가 충분히 이해하고, 이를 토대로 실제 실린더 시스템을 제어함으로서 자신감을 갖게 하려고 구성하였다. 또한 현장에서 많이 쓰이고 있는 서보 모터를 제어하는 과정을 쉽게 설명하려고 하였다. 그러나 표현상에서 미약함이 많을 것으로 사료되나, 지속적으로 수정 및 보안하려 한다. 그래서 자동화시스템에 관련된 학생, 엔지니어 및 PLC에 관심 있는 여러 독자층에게 보다 쉽고 정확하게 자동화와 PLC에 관련된 지식을 전달하는데 노력을 기울였다.

본 교재는 PLC를 소개, 멜섹 PLC 기본명령어, 시퀀스제어, 실린더제어, 서보모터제어 등으로 구성되어 있다. 독자 스스로가 다른 시스템에 응용할 수 있도록, 교재에 나온 예제 프로그램을 각자의 다른 프로그램으로 만들어서 응용력을 키우기를 바라는 마음이다. 그래서 현 사회에서 요구되는 프로그램 엔지니어로 성장하여, 미래의 힘찬 산업 동력원이 되길 바란다.

끝으로 이 교재가 나오기까지 멜섹을 처음 접하는 저자에게 자료와 교육시켜주시는데 한국 미쓰비시 오토메이션(주) 장보순 부장 및 여러분들께 깊은 감사의 마음을 전해드리고, 또한 출판되기까지 심혈을 기울여 주신 복두출판사 관계자 여러분께도 깊은 감사의 마음을 전한다.

2016년 7월에

교수연구실에서 대표저자 신현재

(전자주소 : hjshin@inhatc.ac.kr)