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공업수학의 기초 (2판)

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상품요약정보 : 서적
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도서명 공업수학의 기초 [2판]
저자 정길수, 이원석, 최승희
출판사 복두출판사
판수(크기) 2판
쪽수 449
판형 46배판
출판일 2016-03-02
ISBN 979-11-5906-082-3


Chapter 01 서보의 역사

1-1 서보의 역사

1-2 서보 제어의 의미

1-3 서보 모터의 종류

1-4 서보 모터의 동작 원리

 

Chapter 02 서보 시스템 구성

2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성

2-2 서보모터의 선정

2-3 서보앰프(또는 서보드라이브)

2-4 이송장치

2-5 위치결정모듈(QD75D)

2-6 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법과 배선

2-7 위치결정모듈 QD75D를 사용한 시스템의 설계와 운용절차

 

Chapter 03 서보드라이브

3-1 서보드라이브 파라미터

3-2 위치제어모드에서 입력해야 할 파라미터

3-3 전용소프트웨어 MR-Configurator를 이용한 파라미터 입력

 

Chapter 04 G위치결정모듈 QD75

4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력

4-2 전용소프트웨어 GX Configrator-QP

4-3 파라미터의 종류

 

Chapter 05 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램

5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램

5-2 시스템구성

5-3 QD75와 각 모듈간의 신호교환

5-4 QD75의 메모리 구성

5-5 데이터 전송

 

Chapter 06 원점복귀와 수동운전

6-1 원점복귀

6-2 수동운전

 

Chapter 07 위치데이터에 의한 운전

7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전

7-2 정지 프로그램

7-3 연속운전중단 프로그램

7-4 재기동 프로그램

 

Chapter 08 서보모터제어의 보조기능들

8-1 스텝운전기능

8-2 스킵기능

8-3 목표위치변경기능

8-4 M코드 출력기능

8-5 티칭기능

 

Chapter 09 고도의 위치결정

9-1 고도의 위치결정제어 개요

9-2 고도의 위치결정제어에 필요한 데이터

9-3 블록기동 방법

 

Chapter 10 서보모터 실습

10-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick & Place

10-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기

10-3 하트모양의 궤적 연습

10-4 태극모양의 궤적 연습

10-5 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스

 

Chapter 11 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용

11-1 GX-Work2를 사용한 서보모터 운용

11-2 위치결정모듈의 설정

11-3 파라미터와 위치데이터 설정

11-4 인텔리전트 기능 모듈 Tool

11-5 Positioning Monitor

11-6 에러의 확인

11-7 위치결정모듈에 데이터 읽기와 쓰기

 




 

머리말

전기·전자·통신공학 분야를 전공하는데 기초가 되고 필수적인 수학분야를 중점적으로 선택하여 초기단계부터 고급단계까지 그림을 통하여 익힐 수 있도록 될 수 있는 대로 많이 넣어 이해를 돕도록 하였고 기초단계에서 고급단계까지 순차적으로 전개하였다.

이 분야에서 오랫동안 전공분야를 학생들에게 지도하여 온 경험을 바탕으로, 기본적이고 본질적인 이론을 중시하며, 과정 과정을 자세하게 설명하고, 전공 이론의 예를 충분하게 들어 이해를 쉽도록 하였다.

이 책이 공학을 공학 분야를 전공하는데 수학적인 어려움을 겪고 있는 학생들에게 수학적으로 발판이 되어 전공에 대한 흥미와 자신감을 갖는 기회가 되었으면 한다.

특히 벡터에서의 미분개념과 적분개념은 추후 미분과 적분을 공부한 후에 하는 것이 도움이 될 것으로 생각된다.

끝으로 본서가 출판되도록 많은 도움을 주신 복두출판사 송광헌 사장님과 편집부 직원들에게 감사드립니다.

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