GX-Works2를 활용한 MELSEC Q PLC 통신부터 서보까지 (1판)

Chapter 01 PLC 기동 및 설정

Chapter 02 터치패널(GOT,TOP)

Chapter 03 AD, DA 변환 모듈

Chapter 04 AD카드 설정방법

Chapter 05 에러코드 읽기

Chapter 06 AD카드의 운전까지의 설정순서

Chapter 07 AD카드 활용 프로그램

Chapter 08 DA 변환카드 활용
               연/습/문/제

Chapter 09 CC-Link

Chapter 10 위치결정 모듈(DC모터,AC모터,인버터 제어)
               연/습/문/제 1
               연/습/문/제 2


Chapter 11 위치결정 모듈(서보모터 제어)
               연/습/문/제
               평/가/과/제 : 3 과제

Chapter 12 Positioning data 1축 및 2축 운전
                        Positioning data 1축 운전
                        Positioning data 2축 운전

chapter 1에서 GX Work2 및 GX Developer Software를 활용 Ethernet 통신방법으로 PC 및 PLC, 터치간 통신을 하여 PLC기동 및 설정해야 내용을 설명하였습니다.

chapter 2에서는 GOT 및 TOP 터치판넬의 활용법을 숙지할 수 있도록 했으며 Ethernet통신을 기반으로 PC와 PLC의 통신을 할 수 있도록 내용을 수록하였습니다.

chapter 3에서 chapter 8까지 멜섹Q PLC A/D 인텔리젠트카드 및 D/A 인텔리젠트카드의 TO/FROM 명령, 인텔리젠트 전용디바이스 명령, 특수카드 전용프로그램(Configurator) 활용법 및 환경 설정 방법 등이 실전 문제로 수록되어 있어 산업현장에서 적용할 수 있도록 하였습니다.

chapter 9에서는 CC-Link 활용법을 설명하였으며, chapter 10에서는 위치결정을 위한 DC모터 활용 프로그램, 인버터 활용법을 설명하였습니다. 또한 인버터를 활용하여 AC모터로 위치제어를 할 수 있는 PLC 프로그램을 수록하였습니다.

chapter 11는 GX Works2에서 구동되는 QD77MS2(위치제어카드) 및 GX Developer에서 구동되는 QD75M2(위치제어카드)의 서보파라메터설정, 서보드라이버 및 모터, PLC간 인터페이스를 하여 프로그램으로 운전 가능하도록 하였으며, chapter 12에서는 서보의 2축제어에 관련된 PLC 프로그램을 수록하여 서보 운전을 하는데 도움이 되도록 하였습니다.

본 교재는 멜섹Q PLC를 활용하여 A/D, D/A카드 활용법, 인버터 사용법, 2축서보모터 위치제어 등을 공부하는 학생에게는 교육교재로, 관련분야에 종사하는 기업체의 기술자에게는 현장에서 지침서로 활용할 수 있습니다.

끝으로 이 책의 출간에 많은 도움을 주신 복두출판사에 깊은 감사의 말씀을 드립니다.

2016년 1월 저자 씀



추천서


프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller, PLC)는 산업 플랜트의 자동 제어 및 감시에 사용하는 제어 장치입니다. PLC는 입력을 프로그램에 의해 순차적으로 논리 처리하고 그 출력 결과를 이용하여 연결된 외부장치를 제어하며 순차제어(sequential control)에 사용되는 대표적 장치입니다. PLC는 단독으로 쓰일 수도 있고, SCADA 등의 시스템과 함께 사용되기도 하며 최근 이더넷을 통한 네트워크 제어까지 이르게 되었습니다.

PLC는 1996년 미국의 제너럴모터스(GM)의 제안에 의해 개발되어 수차례 개선을 통하여 오늘날의 PLC에 이르게 되었습니다. 여러 기종의 PLC가 산업현장에 사용되고 있으며 이중 MELSEC Q PLC 또한 산업현장과 교육기관에 널리 사용되고 있는 PLC 기종입니다.

MELSEC Q PLC는 산업현장 및 교육기관에서 기계제어, 자동제어 등에 많이 사용하고 있으며 PLC는 다수의 입력과 출력을 갖습니다. 광범위한 온도범위에서도 동작해야 하고, 전기적 노이즈 및 진동과 충격에 강해야 합니다. 입력에 대해 실시간 처리 능력이 있기 때문에 정해진 시간의 입력 조건에 대해 출력은 정해진 시간 안에 반응하는 특성을 가지고 있습니다. PLC는 현장과 세계적으로 널리 쓰이는 PLC 기종을 선택하여 사용하여야 하는데 MELSEC Q PLC는 이러한 조건을 만족하며 신뢰성 또한 검증된 기종입니다.

저자인 주동인 교수는 여러 기업체의 현장에서 필요한 실무를 바탕으로 자동화에 필요한 MELSEC Q PLC의 기초부터 응용까지 쉽게 기술하여 교육생 및 현장 실무자가 다양한 문제해결 방법 및 필요한 지식을 쉽게 습득할 수 있게 하였습니다. 실무중심 및 NCS기반교육을 하고 있는 한국폴리텍대학에서 강의를 통해 익힌 노하우를 반영하였기에 시중의 어떠한 교재보다 실무중심의 교재라고 생각됩니다.

다시 한번 학생지도와 재직자 교육지도까지 하느라 바쁘신 중에 이러한 훌륭한 MELSEC Q PLC 지침서를 집필하신 주동인 교수에게 감사의 말씀을 드립니다.

2016년 1월 (주)이디 박용후 씀