MELSEC 심플모션모듈제어와 응용명령어 (1판)

1.1  데이터 처리명령어

(1) 데이터전송(data transfer) 명령

(2) 데이터변환명령

1.2  비교연산, 산술연산, 논리연산명령구성

(1) 비교연산명령

(2) 산술연산명령

(3) 논리연산명령

(4) 회전/쉬프트명령

(5) 데이터 처리명령 프로그램 예

1.3  카운터와 산술명령으로 카운터 만들기

1.4  시스템록/카운터용 특수릴레이와 타이머와 클럭

1.5  PLC 파라미터와 디바이스 할당

(1) 디바이스 메모리 할당

(2) 데이터 종류

1.6  복동실린더 전진/후진 동작

1.7  금속/비금속 검출

(1) 근점스위치

(2) 금속 비금속 검지 프로그램

(3) 워드메모리를 비트메모리로 사용하는 프로그램 예

(4) 상승모서리동작 시작명령과 A접점 동작시작명령

1.8  인덱스 수식 이용하기

1.9  시퀀스 프로그램 구성

(1) 메일루틴과 서브루틴 프로그램

(2) 정주기 프로그램

(3) 인터럽트 프로그램

1.10  펑션블록 생성 및 유용하기

제2장 서보 제어 개요

2.1  1축 제어 시스템 개요

2.2  기계원점 복귀

(1) 개요

(2) 위치결정 어드레스

(3) 위치결정데이터 설정

2.3  수동제어와 조그운전

(1) 조그운전 동작예

(2) 조그운전 동작시 주의사항

(3) 조그운전 실행 순서

(4) 조그운전에 필요한 파라미터 설정

(5) 조그운전 기동 프로그램 작성

(6) 조그운전실습

2.4  심플모션모듈과 서보앰프 파라미터 설정

2.5  서보앰프 경보 및 경고목록

2.6  PLC CPU의 입출력 신호

2.7  심플모션모듈의 버퍼 메모리 어드레스

2.8  원점복귀용 기본 파라미터와 상세 파라미터

제3장 1축 기구 Jog 운전 제어

3.1 착화프로그램 작성

3.2 RS-232 통신모듈 추가

3.3 GX Works2 프로젝트 만들기

3.4 시스템 설정과 파라미터 설정

3.5 축 모니터 데이터

3.6 에러확인

3.7 데이터 세트식 원점복귀방식

3.8 JOG 운전 시퀀스 프로그램 작성

3.9 이송현재값, 이송기계값, 이송속도 표시 프로그램

3.10 원점복귀제어와 원점복귀 완료 상태 모니터링

제4장 1축 기구 위치결정 운전 제어

4.1 위치결정 데이터의 설정항목

4.2 위치결정 운전 동작 개요

4.3 위치결정 데이터 설정

4.4 터치패널 착화프로그램 작성

4.5 위치결정 운전 시퀀스 프로그램 작성

4.6 QD77MS의 전용명령

(1) 위치결정기동명령 ZP.PSTRTn (n = 1, 2, 3, 4)

(2) 위치결정 기동 프로그램

(3) 기계원점 복귀 프로그램 예

(4) 위치결정 기동 명령

제5장 1축 기구 연속위치 결정 운전 제어

5.1 연속위치 결정 운전 동작 개요

5.2 터치 패널 착화프로그램 작성

5.3 연속제어운전

(1) 위치결정데이터 설정

(2) 연속운전 제어 프로그램 작성

(3) 연속운전 중단 프로그램

(4) 연속운전 정지 및 재기동 프로그램

5.4 시퀀스 프로그램을 이용한 연속제어운전

(1) 축1 위치결정 데이터 설정

(2) 축1 위치결정 데이터 No.1의 설정프로그램 예

(3) 터치화면 수정과 터치동작설명

(4) 연속운전 설정 프로그램

(5) 연속운전 중단 프로그램

(6) 스텝 운전 준비 프로그램

(7) 스텝 운전 프로그램

제6장 티칭에 의한 위치설정 및 운전

6.1 티칭에 의한 운전 동작개요

6.2 티칭 실행 전용 명령

6.3 Cd.38과 Cd.39 사용하는 티칭 실행 명령 예

6.4 티칭 운전 동작의 착화 프로그램 작성

6.5 프로그램 작성

(1) JOG운전

(2) 이송현재값, 이송기계값, 이송속도 표시 프로그램

(3) 티칭설정 프로그램

(4) 티칭위치결정 기동 프로그램

(5) 티칭리셋 프로그램

(6) 실행중인 위치결정 데이터 모니터링

제7장 블록기동데이터를 사용하는 제어

7.1 고도의 위치결정제어 개요

7.2 위치결정용 데이터 메모리 영역 구성

7.3 블록 기동 데이터 구성

7.4 조건데이터의 구성

7.5 고도의 위치결정제어 실행

7.6 블록기동제어 프로그램 작성

제8장 구동방식과 모터용량 산정

8.1 토크와 모터용량

(1) 토크(Torque)

(2) 동기와트(Synchronous Watt)

(3) 부하 토크 측정과 모터 용량

8.2 이송기구에 따른 부하 토크 계산방식

(1) Ball-Screw 구동

(2) 풀리 구동


 

분산제어 시스템 분야에서 산업용 PLC의 키워드는 시스템 통합제어이다. 표준 프로그래밍 언어를 사용하고 이종기기간의 통신인터페이스(산업용 필드버스)를 제공하여 네트워킹이 가능하고 시퀀스제어 및 모터 드라이버 제어를 지원하는 모션제어, HMI기능까지 통합 지원하도록 하는 하드웨어 및 개발 소프트웨어가 새롭게 출시되고 있다.

시스템 통합제어 기술에 필요한 기술요소를 다음과 같이 열거할 수 있다. IEC61131-3 표준 규격에 의거한 표준 프로그래밍 언어(IL, LD, FBD, SFC, ST), 관련 데이터 형식과 수변환, 시퀀스제어, 아날로그 데이터 처리와 제어, 센서와 액츄에이터에 대한 이해, 모터제어(제어 대상 장치와 역학, 가속도, 토크, 운전방식, 서보 드라이브, 인버터), 관련 명령어 등 여러 기술요소들이 있으며 제어장치 제작 개발하는 엔지니어들은 이들 기술요소들을 복합적으로 이해하고 익힐 필요가 있다.

모터제어와 관련한 체계적인 학습자료를 수년 전부터 수집하고 정리하고 있다. DC 모터 드라이버(EuroTherm 드라이버), AC890, Compax3, SLVD2N 등 다양한 유럽형 모터 드라이버 이해를 바탕으로 모터제어 관련 교재를 마련하고자 하였다.

1축서보제어와 관련하는 용어 및 서보제어 개념과 운전방식을 다양한 실습과제를 제시하여 쉽게 익힐 수 있고 국가직무능력표준(NCS) 교육교재로 사용할 수 있도록 교재 내용을 구성하였다. 교재에서 사용하는 PLC시스템구성요소는 멜섹Q시리즈 CPU와 심플모션모듈(QM77MS4), 서보앰프(MR-J3 -40B), 터치스크린(LS산전의 XP30)으로 구성하였다. 그리고 사용 소프트웨어는 GX_Work2, MR Configurator, XP-Builder등의 소프트웨어를 사용하였다.

1장에서는 멜섹Q 응용명령어를 정리하고, 디바이스 할당과 데이터종류, 카운터/타이머, 특수릴레이를 사용하는 예제, 솔레이드밸브를 이용한 복동실린더 운전예제, 이송시스템에서의 금속 비금속 판단하는 예제, 인덱스 수식 이용하는 예제 프로그램을 보이고 있다. 그리고 서브루틴, 정주기, 인터럽트 프로그램을 작성하고 펑션블록을 생성/유용하는 예제를 보인다.

2장에서는 위치제어와 관련하는 용어, 기계원원점복귀 및 조그운전 기초 개념과 프로그램을 보이며 심플모션모듈과 서보 앰프 파라미터 설명 및 설정에 대하여 설명한다. 3장에서는 1축 기구 조그(JOG)운전 제어 프로그램 작성 예제를 체계적으로 설명하고 있다. 4장에서는 1축 위치결정운전 제어방식과 제어 예제를 보이며 심플모션모듈의 전용명령어를 설명한다. 5장에서는 연속위치 결정 운전제어를 전용명령을 사용하는 경우의 프로그램 작성예제와 시퀀스 프로그램으로 작성한 예제를 보인다. 7장에서는 블록 기동데이터를 사용하는 블록 기동 제어 프로그램 예제를 설명한다. 8장에서는 장치기구의 부하토크를 측정하여 기구운전에 알맞은 모터용량을 구하는 방법과 계산식을 설명한다.

교육기관과 산업체 엔지니어에게 이 교재가 도움이 되기를 바라면서 이 교재를 집필하는 데에 장비를 제공하여 주신 YGFA(주) 및 교재 출간을 위하여 애써 주신 복두출판사 임직원님 그리고 동료 교수님에게 감사 말씀 드립니다.

손은영