S7-300 프로그래밍 기초 (1판)

01 SCL언어 개요

02 데이터 형식과 수 변환

02-1. 부호 없는 정수

02-2. 부호 있는 정수

02-3. 아스키 데이터(ASCII)

02-4. BCD(Binary-Coded Decimal) 데이터

02-5. 2진분수(Binary Fractions)

02-6. 부동소수 데이터(Floating-Point Data)

03 SCL 사용하기

03-1. SCL 소프트웨어를 시작하기

03-2. 사용자 인터페이스

03-3. 사용자 인터페이스 설정하기

03-4. 소스 파일을 생성하고 다루기

03-5. 소스 파일

03-6. 소스 파일을 편집하기

03-7. S7-SCL프로그램을 컴파일

03-8. 소스 파일을 저장하고 인쇄하기

03-9. 생성 프로그램을 다운로드하기

03-10. 생성 프로그램을 시험하기

03-11. CPU속성을 표시하고 바꾸기

04 SCL 기본 용어

04-1. 문법도

04-2. 문자

04-3. 키워드

04-4. 식별자

04-5. 표준 식별자

04-6. 블록 식별자

04-7. 어드레스 식별자

04-8. 타이머 식별자

04-9. 카운터 식별자

04-10. 수

04-11. 문자 스트링

04-12. 심벌

04-13. 코멘트 영역

04-14. 라인 코멘트

04-15. 변수

05 프로그램 구조

05-1. 소스 파일 안에 있는 블록

05-2. 블록 순서

05-3. 일반적인 블록 구조

05-4. 블록 시작과 끝

05-5. 블록 속성

05-6. 블록 코멘트

05-7. 블록 시스템 속성

05-8. 선언부

05-9. 파라미터에 대한 시스템 속성

05-10. 문장 부분

05-11. 문장

05-12. 함수 블록(FB) 구조

05-13. 함수 구조

05-14. 조직블록 구조

05-15. 사용자 정의 데이터형 구조

05-16. 소스 파일에서의 컴파일러 옵션

06 데이터형

06-1. 데이터형 개요

06-2. 기본 데이터형

06-3. 복합 데이터형

06-4. 사용자 정의 데이터형

06-5. 파라미터 데이터형

06-6. ANY 데이터형

07 지역변수와 파라미터 선언

07-1. 지역변수와 블록파라미터

07-2. 변수 또는 파라미터 선언 문법

07-3. 초기화

07-4. 변수 범위 선언보기

07-5. 다중 인스턴스 사용

07-6. 인스턴스 선언

07-7. “OK” 플래그

07-8. 선언부

08 상수 선언과 레이블 선언

08-1. 상수

08-2. 레이블 선언

09 공유 데이터

09-1. 공유 데이터 개요

09-2. CPU메모리 영역

09-3. 데이터 블록

10 표현식, 연산자, 어드레스

10-1. 개요

10-2. 연산명령어

10-3. 어드레스

10-4. 표현식

10-5. 단순 표현식

10-6. 산술 표현식

10-7. 논리 표현식

10-8. 비교 표현식

11 문장

11-1. 값 할당

11-2. 제어문

11-3. 함수 호출과 함수 블록 호출

12 카운터와 타이머

12-1. 카운터

12-2. 타이머

13 SCL함수

13-1. 데이터형 변환함수

13-2. 수 표준함수

13-3. 비트스트링 표준함수

13-4. 문자열(스트링) 처리함수

13-5. 값 선택 함수

13-6. 시스템함수, 시스템함수 블록 그리고 표준 라이브러리

14 프로젝트 생성

14-1. 하드웨어 모듈 구성

14-2. PG/PC 인터페이스 설정

14-3. 새 프로젝트 수행하기

15 명령어(니모닉)

15-1. 비트연산과 논리 산술 연산자

15-2. 비트 이동 표준함수

15-3. 클럭 메모리와 타이머

15-4. 카운터함수

15-5. 어드레스 영역과 범위

15-6. 자리 이동 명령

15-7. 워드 논리함수

15-8. 전달 이동 명령

16 아날로그 입력/출력 모듈

16-1. 데이터 가공 개요

16-2. 아날로그 입력 모듈 특징

16-3. 아날로그 입력 데이터 처리

16-4. 상태워드와 점프함수

16-5. 프로그램 제어

16-6. 어큐뮬레이터함수

16-7. 마스터 컨트롤 릴레이

17 조직블록

17-1. TOD(Time_Of_Day) 인터럽트 조직블록(OB10~17)

17-2. 시간지연 인터럽트(DINT; Delay INT; OB20~23)

17-3. 주기 인터럽트 조직블록(OB30~OB38)

17-4. 하드웨어 인터럽트 조직블록(OB40~47)

17-5. 시간에러 조직블록(OB80)

17-6. 진단 인터럽트 조직블록(OB82)

17-7. 프로그래밍 에러 조직블록(OB121)

18 간접 주소지정 방식(Indirect Addressing Mode)

설비 자동화 요구에 따라 산업용 PLC의 적용 범위는 점점 다양해지고 특히 분산 제어시스템 분야에서의 키워드는 시스템 통합제어라 할 수 있다. 반도체 및 자동차 산업, 금속, 철강뿐만 아니라 펄프, 제지, 고무 플라스틱 산업, 섬유산업, 무대설비, 스포츠 관련설비 등 PLC 제어 대상에 따른 적용분야는 커지고 있으며 대규모 사업장에 적합한 공정 제어설비에 적용되고 있고 이종기기간의 통신 인터페이스(필드버스)가 중요한 기술의 하나가 되었다.

STEP7으로 개방형 PLC 프로그래밍 표준 언어-LAD(LD), FBD, STL(IL), SFC, SCL(ST)를 사용하는 예를 설명한다. S7-315 2PN/DP CPU와 디지털입력과 디지털 출력, 아날로그 입력. 출력모듈로 구성하는 시스템에서 LAD, STL, SCL언어로 프로그램 소스의 예제를 보이고 있다.

1장에서 13장까지는 SCL(Structured Control Language : 구조 제어 언어) 문법과 그 사용 예를 보이고 있는데, 언어 설명하는 매뉴얼에 기본하고 있다. 수 변환과 데이터형식에 설명하고, 14장에서 부터는 PG/PC 인터페이스 세팅과 하드웨어 구성(H/W Config), 비트논리, 타이머, 카운터, 이동 변환명령, 논리, 산술, 자리이동/회전명령을 정리하였고, 아날로그 입력모듈과 아날로그 출력모듈 사용과 함수 블록과 인스턴스 데이터 블록, 함수와 구조체(DB: 데이터 블록)등의 논리 블록 사용 예, 상태 비트에 따른 점프, 점프함수, JL함수 사용방법, 프로그램 제어문 사용 예를 보이며, MCR(마스터 컨트롤 릴레이) 명령을 사용하는 수동 운전과 자동운전 소스, 사용자 블록과 표준라이브러리 사용, STL 명령, 시스템 진단과 블록 비교, 정전유지 메모리, 인터럽트 조직블록, 에러 조직블록 소스를 보이며, 간접주소지정, IEC함수에서 다루는 스트링함수, 스트링 수 변환함수, 사용자 정의 데이터형(UDT), 포인터와 ANY형, DT 변수 처리함수를 설명하고 있다.

래더도(LAD)로 작성하는 외에 SCL언어, STL언어를 사용하여 같은 제어 결과를 얻을 수 있도록 설명하고 있다.

이 교재에서는 메시지처리, HMI, 분산제어에 대한 내용은 생략되어 있다. 생략된 부분은 나중에 다루기로 약속하며 남겨 두었다.

2012년 7월

손은영