C언어로 배우는 마이크로프로세서 프로그래밍 AVR ATmega128(1판)

Chapter 01 마이크로프로세서의 구조와 기능

1.1 마이크로프로세서란?

1.2 마이크로프로세서의 분류

Chapter 02 장비 설명 및 실습 환경 구축

2.1 WOW-Multi 마이크로프로세서 장비 설명

2.2 실습 환경 구축

2.3 AVR Studio 4 사용법

Chapter 03 AVR ATmega128의 구조와 기능

3.1 AVR의 특징

3.2 ATmega128의 핀 기능

3.3 ATmega128의 구조

Chapter 04 GPIO (범용 I/O 포트)

4.1 GPIO 포트 관련 레지스터

4.2 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 LED 구동 실습

4.3 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 FND 구동 실습

4.4 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 TEXT LCD 구동 실습

4.5 GPIO 포트 입력 제어를 이용한 DIP Switch 제어 실습

4.6 GPIO 포트 출력 제어를 이용한 Relay 제어 실습

Chapter 05 인터럽트

5.1 인터럽트 개념

5.2 외부 인터럽트

5.3 외부 인터럽트 관련 레지스터

5.4 외부 인터럽트의 하강 에지 감지 실습

Chapter 06 타이머 및 카운터

6.1 타이머/카운터 0

6.2 타이머/카운터 2

6.3 타이머/카운터 1과 3

6.4 타이머/카운터를 이용한 LED 제어 실습

6.5 타이머/카운터를 이용한 초음파센서 제어 실습

6.6 PWM을 이용한 PIEZO 제어 실습

 

최근의 컴퓨터 관련 산업 기술은 하루가 다르게 발전하고 있으며, 일상생활의 모든 분야에 폭 넓게 이용되고 있다. 컴퓨터 기술의 발전은 핵심 부품인 마이크로프로세서의 개발로 이루어지고 있으며, 마이크로프로세서는 범용 컴퓨터를 구성하는데 사용될 뿐만 아니라 가정에서의 텔레비전, 냉장고, 세탁기 등의 자동제어 및 공장에서의 산업기기, 로봇 등의 제어에도 사용되고 있다. 이에 산업현장에서는 마이크로프로세서의 개념을 이해하고 하드웨어 제어하는 프로그램을 개발할 수 있는 프로그래머에 대한 수요가 지속적으로 증가하고 있다.

이 책은 산업 현장에서 가장 보편적으로 사용되고 있는 8비트 마이크로컨트롤러인 AVR ATmega128에 대한 기초 지식을 공부할 수 있도록 그 구조와 기능을 자세히 다루었으며, 실습용 장비에서 동작하도록 C 언어로 제작된 프로그램을 통해 하드웨어를 구동시키면서 마이크로프로세서의 내부 구조 및 동작 방식을 이해하고 이를 응용하는 프로그래밍 기법을 익히는 데 초점을 맞추고 있다.

마이크로프로세서를 이용하여 제어할 수 있는 분야는 다양하지만, 이 책에서는 LED, TEXT LCD, 7-세그먼트, 키패드, 초음파센서, 조도센서, 시리얼 통신, 스탭 모터제어 등의 동작 및 제어를 프로그램을 통해 실습하면서, 마이크로프로세서 전반 및 레지스터, GPIO 포트, 인터럽트, 타이머, A/D 컨버터 등의 개념을 이해할 수 있도록 하였다.

저자 씀