실험 Kit와 함께하는 ATmega128 마이크로컨트롤러 제어실습(1판)

01 ATmega128 마이크로컨트롤러의 이해

1.1 마이크로프로세서

1.2 마이크로컨트롤러

1.3 ATmega128 구조

1.4 ATmega128 특징

02 실습환경 구축

2.1 실습 하드웨어

2.2 실습 소프트웨어

2.3 AVR Studio v4.19 맛보기

2.4 AVR C

03 포트 입․출력 실습

3.1 포트(Port)란?

3.2 포트 입출력 실습

3.3 7-세그먼트 제어실습

04 인터럽트 실습

4.1 인터럽트 처리 과정

4.2 외부 인터럽트

4.3 인터럽트 레지스터

4.4 인터럽트 실습

05 직렬통신 실습

5.1 RS232C 규격

5.2 USART

5.3 USART 레지스터

5.4 USART 실습

06 타이머/카운터 실습

6.1 8비트 타이머/카운터

6.2 8비트 타이머/카운터 타이밍도

6.3 8비트 타이머/카운터 레지스터

6.4 프리스케일러

6.5 16비트 타이머/카운터

6.6 16비트 타이머/카운터 레지스터

6.7 타이머/카운터 실습

07 ADC 실습

7.1 ADC

7.2 ADC 레지스터

7.3 ADC 동작

7.4 ADC 실습

08 SPI 실습

8.1 SPI

8.2 SPI 레지스터

8.3 3축 가속도 센서

8.4 자이로 센서

8.5 SPI 실습

09 I2C 실습

9.1 TWI

9.2 TWI 데이터 전송과 포맷

9.3 TWI 다중-마스터 버스 시스템 중재와 동기화

9.4 ATmega128 마이크로컨트롤러의 TWI

9.5 TWI 레지스터

9.6 TWI 동작

9.7 TWI 전송 모드

9.8 TWI 실습

10 응용 실습

10.1 화염 센서 모듈을 이용한 화염 감지 실습

10.2 기울기 센서 모듈을 이용한 기울기 감지 실습

10.3 진동 센서 모듈을 이용한 진동 감지 실습

10.4 RTC DS1302 모듈을 이용한 시계 실습

10.5 온도 센서 모듈을 이용한 온도 감지 실습

10.6 DC 모터 제어 실습

10.7 STEP 모터 제어 실습