PLC 기초 및 응용(1판)

chapter1 수 체계와 코드 

1.1 10진수 체계

1.2 2진수 체계 

1.3 음수 체계 

1.4 8진수 체계 

1.5 16진수 체계 

1.6 BCD 체계 

1.7 그레이 코드 

1.8 아스키 코드 

1.9 엔코딩과 디코딩 

1.10 패리티 비트 

1.11 이진 연산 

학습평가문제 

chapter2 디지털 논리 기초

2.1 2진수 개념 

2.2 논리연산 

2.3 불 대수 

2.4 불 표현으로부터 회로 구성 

2.5 회로로부터 불 대수식 유도 

2.6 카르노 맵을 이용한 불 대수의 간략화 

2.7 결선 논리와 프로그램 논리 

2.8 비트 연산 

학습평가문제 

chapter3 자동 제어와 시퀀스 제어

3.1 자동 제어의 개념 

3.2 자동 제어계의 종류 

3.3 피드백 제어와 시퀀스 제어 

3.4 시퀀스 제어 시스템 

3.5 시퀀스 제어회로의 구성 부품 

3.6 시퀀스 작도법 

학습평가문제 

chapter4 시퀀스 기초 실험

실험1 기초논리회로 

실험2 자기유지회로 

실험3 인터록 회로 

실험4 타이머 회로 

실험5 선순위 우선 회로 

실험6 신입력 신호 우선동작 회로 

실험7 플리커 회로 

실험8 횡단보도 신호등 회로 

실험9 단상 유도전동기 운전 회로 

실험10 3상 유도전동기 운전 회로 

실험11 3상 유도전동기 2개소 기동 운전 회로 

실험12 3상 유도전동기 촌동, 연속 운전 회로 

실험13 3상 유도전동기 정/역 운전 회로 

실험14 3상 유도전동기 Y-△ 운전 회로 

실험15 컨베이어 정/역 반복 회로 

chapter5 PLC의 개요

5.1 PLC의 정의 

5.2 PLC의 역사와 발전 

5.3 PLC의 종류 및 특징 

5.4 PLC의 구성 

5.5 PLC의 동작원리 

5.6 동작 변경 

5.7 PLC 프로그램 

5.8 래더 다이어그램 

연습문제 

chapter6 GLOFA-GM PLC

6.1 GLOFA-GM의 특징 및 사양 

6.2 GLOFA-GM 시스템 구성 

6.3 데이터 메모리 구성 

6.4 연산 처리 

6.5 운전 모드 

6.6 재시작 모드 

6.7 GLOFA PLC 용어 설명 

chapter7 프로그램 편집도구(GMWIN)

7.1 GMWIN의 특징 

7.2 프로젝트의 구조 

7.3 기본 사용법 

7.4 GMWIN 화면 구성 

7.5 GMWIN에서 생성되는 파일들 

7.6 파일 열기 

7.7 파일 저장 

7.8 파일 닫기 

7.9 모니터링 

7.10 디버깅(Debugging) 

7.11 시뮬레이터 

7.12 문서 작성 

chapter8 GMWIN 명령어 종류 및 프로그래밍

8.1 시퀀스 연산자 

8.2 기본 펑션 

8.3 기본 펑션 블록 

chapter9 PLC 실험

실험1 논리회로 

실험2 자기유지회로 

실험3 인터록 회로 

실험4 타이머를 이용한 동작 지연회로 

실험5 타이머를 이용한 복귀 지연회로 

실험6 선행 우선회로 

실험7 퀴즈 프로그램 

실험8 화장실 자동밸브 제어 

실험9 플리커 회로 

실험10 적산 타이머를 이용한 공구 수명 경보 시스템

실험11 직류전동기 구동

실험12 직류전동기의 정/역회전

실험13 3상 유도전동기 Y-△ 구동실험

실험14 리미트 센서를 이용한 상/하한 직선운동

실험15 직류전동기 위치제어

실험16 자동문 제어

실험17 스텝 모터 구동 

실험18 신호등 제어 

연습문제 

PLC는 자동화가 요구되는 거의 모든 산업분야에서 사용되고 있는 제어장치로서 그 응용범위가 점차 넓어지고 있다. 최근에는 마이크로프로세서가 담당하고 있던 소규모 제어 시스템 분야도 PLC 제어로 대치되고 있으며, 기본적인 디지털 입출력 장치뿐만 아니라, 아날로그 입력 모듈, 아날로그 출력 모듈, 직렬통신 모듈, 이더넷 통신 모듈, 전동기 제어 모듈, 로봇제어 모듈 등 거의 모든 장치 및 기기들을 제어할 수 있는 도구를 제공하고 있다. PLC 제어 분야는 취업에 대한 전망도 매우 밝은 편이다. 과거에 PLC가 주로 사용되었던 컨베이어 라인 제어뿐만 아니라, 반도체 제조 공정, 빌딩 자동화, 신재생 에너지 제어 분야, 산업용 로봇 제어 분야 등 산업 전자에 있어서 필수적인 제어기기로 자리 잡고 있기 때문에, PLC 프로그래머 및 시퀀스 회로 기술자의 취업 분야는 매우 넓고 다양하다고 할 수 있다. 

이 책은 전기, 전자 및 제어에 대한 기초적인 지식이나 프로그램에 대한 지식이 없는 사람들도 쉽게 이해할 수 있도록 기초 이론부터 응용 부분까지 실험을 통하여 학습할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 이 책을 통하여 공부한다면 누구나 쉽게 시퀀스 회로의 기본 동작과 PLC의 동작 원리를 이해하고 간단한 응용 프로그램을 작성할 수 있다.

이 책은 다음과 같이 구성되어 있다.

chapter1에서는 PLC 내부에서 사용되는 수 체계를 이해하기 위한 수 체계와 코드에 관한 기초적인 지식을 학습한다. chapter2에서는 PLC 래더 프로그램 작성의 기초적인 지식이 되는 이진논리, 논리 축약을 위한 카르노 맵 및 불 대수에 관하여 학습한다. chapter3에서는 자동제어의 기본 개념을 학습하고 시퀀스 제어의 개념을 익힌다. chapter4에서는 다양한 실험을 통하여 시퀀스 회로의 기본 동작을 이해하고 응용할 수 있도록 구성되어 있다. chapter5에서는 PLC의 구성 및 동작원리를 이해할 수 있도록 구성되어 있고 chapter6, chapter7, chapter8은 이 책이 사용하고 있는 PLC인 GLOFA-GM의 특성에 대한 이해와 프로그램 편집도구인 GMWIN 사용법 그리고 명령어 사용법에 대하여 설명하고 있다. 마지막으로 chapter9에서는 PLC의 동작을 이해하고 응용할 수 있는 실험으로 구성되어 있다. 실험은 모두 6개의 기초적인 내용과 12개의 응용문제로 구성되어 있다. 그리고 8개의 연습문제를 통하여 PLC 제어 프로그램 작성 능력을 향상할 수 있도록 하였다.

PLC를 공부하는 가장 좋은 방법은 실제 프로그램을 작성하고 실험을 통하여 그 동작을 확인하여 보는 것이다. 이 책을 통하여 성실히 공부한다면 누구나 시퀀스 회로의 구성과 PLC 제어 프로그램 작성 기술을 쉽게 익힐 수 있을 것으로 기대된다.