멜섹Q PLC 인버터, A/D, D/A, CC-Link 프로그래밍 방법(1판)

제1장  인버터 제어

들어가기에 앞서

멜섹Q PLC와 관련된 세 번째 교재입니다.“멜섹Q PLC IN/OUT 프로그래밍”이라는 책자를 통해서 PLC을 배우신 분이라면 PLC 특수모듈의 사용법 및 프로그래밍에 대해 알고 싶어하시는 분들이 많을 것 같습니다. 이번 교재는 멜섹Q PLC특수모듈 중에서 널리 사용되는 A/D와 D/A 그리고 CC-Link통신에 대해 설명한 교재입니다. 또한 A/D, D/A, CC-Link통신 실습에 필요한 유도전동기 속도제어에 널리 사용되는 인버터의 사용법도 함께 추가하였습니다.

최근 들어

PLC가 제어하는 장비의 성능이 고성능화 되어가고 아주 미세한 차이를 검출하기 위해 고분해능을 가진 아날로그 센서의 사용과 온도, 압력, 모터의 회전속도, 토크제어 등을 위해 A/D, D/A기능을 가진 특수모듈의 사용도 점차 늘어가는 추세입니다. 하지만 일반 시중에는 PLC특수기능을 가진 모듈에 대한 교재가 없어서 PLC을 배우려는 많은 분들이 힘들어 하고 있는 것 같습니다. 필자의 교재를 구매하신 독자들의 요청에 의해 현장에서 널리 사용되는 특수모듈의 사용법에 대한 교재를 출판하게 되었습니다.

A/D, D/A이외에도 장비의 대형화로 인해 그 사용범위가 점착 확대되어가는 필드버스 통신인 CC-Link에 대한 내용도 함께 포함하고 있습니다. 산업현장에는 PLC뿐만 아니라 다양한 제어기기가 사용됩니다. 제어기기 사이에 대량의 데이터 송수신이 필요해 PLC통신이 널리 사용되고 있는 실정입니다. 그 중에서도 CC-Link통신은 멜섹PLC를 대표하는 필드버스 방식의 통신으로 멜섹 PLC를 한다면 반드시 배우고 익혀야 할 통신입니다.

인버터의 사용 범위가 산업체를 벗어나 우리의 일상생활에 사용하는 세탁기, 에어컨, 런닝머신 등에도 사용될 만큼 널리 사용되고 있습니다. 본 교재에서는 A/D, D/A, CC-Link통신의 실습에 인버터를 활용해서 인버터의 사용법과 함께 PLC특수모듈의 기능도 함께 학습할 수 있도록 실습예제를 통해 PLC프로그램 작성방법과 신호 인터페이스 방법을 배울 수 있도록 구성하였습니다. 산업현장의 복잡한 장비도 교재에서 실습과제로 사용되는 단순한 기능들이 조합된 것입니다. 교재의 실습내용을 하나씩 따라하다 보면 PLC전문가가 될 수 있는 길이 열릴 수 있을 것이라 생각합니다. 구슬이 서말이라도 꿰어야 보배라는 말이 있듯이 교재의 실습과제를 하나 둘씩 연습하다 보면 PLC의 프로그래밍 방법에 대해 이해하실 것이라 믿습니다.

끝으로 교재의 집필에 많은 도움을 주신 한국미쓰비시오토메이션(주) 유해근 이사, 권은실 과장에게 감사드립니다. 필자의 짧은 지식 나눔이 대한민국 PLC제어 분야의 유능한 산업인재를 양성하는데 도움이 된다면 필자로서는 행복할 것 같습니다.

저자 씀