[eBook] 멜섹Q PLC IN/OUT 프로그래밍 방법(1판)

1. 산업용 표시장치

1-1. FND(Flexible Numeric Dispaly)를 이용한 표시장치

실습과제 1-1 : SEG명령어를 이용한 숫자 표시

실습과제 1-2 : SEG명령어와 나눗셈 명령어를 이용한 숫자 표시

실습과제 1-3 : 인덱스 수식을 이용한 숫자 표시

실습과제 1-4 : 인덱스 수식과 나눗셈 연산을 이용한 숫자 표시

실습과제 1-5 : 인덱스 수식을 이용한 FND 순차 점등1

실습과제 1-6 : 인덱스 수식을 이용한 FND 순차 점등2

1-2. D5Y-M디스플레이 모듈

1-3. D5Y-M모듈의 스택틱 구동

실습과제 1-7 : 스택틱 구동방법을 이용한 D5M-Y모듈 숫자 표시1

실습과제 1-8 : 스택틱 구동방법을 이용한 D5M-Y모듈 숫자 표시2

실습과제 1-9 : 스택틱 구동방법을 이용한 D5M-Y모듈 숫자 표시3

1-4. 스택틱 구동방법을 이용한 FND모듈의 숫자 점멸 표시

실습과제 1-10 : 스택틱 구동방법을 이용한 D5M-Y모듈 숫자 표시4

실습과제 1-11 : 알람시계 만들기1

실습과제 1-12 : 알람시계 만들기2

1-5. BCD, BIN명령어를 만드는 방법

실습과제 1-13 : D5Y-M모듈의 숫자표시1

1-6. 프로그램의 구조화

실습과제 1-14 : 서브루틴 프로그램 호출 방법

실습과제 1-15 : 인수 부착 서브루틴 프로그램 호출 방법1

실습과제 1-16 : 인수 부착 서브루틴 프로그램 호출 방법2

실습과제 1-17 : 타이머 인터럽트 기능을 이용한 스톱워치 만들기

1-7. PLC프로그램 파일 분할 구조화

실습과제 1-18 : PLC프로그램 분할 작성



제 2 장 DC모터를 이용한 위치제어

1. DC모터 제어 실습

1-1. DC모터 제어를 위한 실습 장치

1-2. 포토마이크로 센서

실습과제 2-1 : DC모터의 단순 정역 제어 실습

실습과제 2-2 : 자기유지 회로를 이용한 DC모터 정역 회전 실습

실습과제 2-3 : 위치 센서를 이용한 DC모터 정역 회전 제어1

실습과제 2-4 : 위치 센서를 이용한 DC모터 정역 회전 제어2

2. DC모터를 이용한 위치제어

2-1. 실습 장치의 구성

실습과제 2-5 : 이송테이블의 좌우이송 및 원점복귀1

실습과제 2-6 : 이송테이블의 좌우이송 및 원점복귀2

실습과제 2-7 : 이송테이블의 좌우이송 및 원점복귀3

실습과제 2-8 : 이송테이블의 위치제어1

실습과제 2-9 : 이송테이블의 위치제어2

실습과제 2-10 : 인덱스를 이용한 디바이스 리드/라이트

실습과제 2-11 : 인덱스 레지스터를 이용한 위치제어

실습과제 2-12 : 파일 레지스터를 이용한 설정값 리드/라이트

실습과제 2-13 : 파일 레지스터를 이용한 이송테이블의 위치제어

실습과제 2-14 : JOG운전을 이용한 위치 좌표 설정 방법

실습과제 2-15 : 위치 설정값을 이용한 연속 위치 제어

들어가기에 앞서

“멜섹Q PLC로 배우는 PLC이론과 실습”이라는 제목의 교재를 출판한지도 어느덧 3년이라는 시간이 흐른 것 같습니다. 교재를 처음 출간할 때만 해도 시중의 PLC교재 대부분이 GLOFA, Master-K위주의 교재만 있었는데 지금은 멜섹Q PLC를 이용한 교재도 서점에서 볼 수 있는 것 같습니다. PLC에 관련한 짧은 지식으로 집필한 교재라 오탈자 및 잘못된 내용도 있었지만 독자들의 넓은 이해와 아량으로 인해 다시 용기를 내어 PLC프로그래밍 방법을 중심으로 한 또 다른 PLC교재를 집필하게 되었습니다. 필자가 학교에 몸담고 있으면서 산업체 재직자의 PLC교육을 하면서 느꼈던 점이 PLC프로그램 교육 대부분이 단순한 공압 실린더 제어 위주의 시퀀스 프로그램 작성방법에 대해서만 이루어진다는 대해 많은 아쉬움을 느꼈습니다. 필자의 생각으로는 PLC의 전문가가 되기 위해서는 컴퓨터구조와 관련한 이론서적 한두 권 정도는 정독해야하고, 컴퓨터 언어와 관련한 서적, 프로그램 알고리즘, 마이크로프로세서, 디지털 공학, 회로이론, 전자공학 등에 대한 지식을 두루 섭렵해야 한다고 생각합니다. PLC는 초보자가 사용하기 쉬운 제어기기는 맞지만 PLC는 전기, 전자, 컴퓨터구조, 컴퓨터 프로그램 언어 등이 종합되어 있는 종합 제어기기로 PLC을 제대로 활용하는 전문가가 되기 위해서는 많은 지식과 경험을 쌓는 노력을 필요로 합니다. 오늘날의 PLC는 대규모의 플랜트 설비인 발전소, 화학공장, 제철소 등의 핵심 제어기기로 사용될 만큼 기술의 발전이 눈부시게 이루어지고 있습니다. 필자는 새로 집필하는 교재에서는 기존의 단순한 시퀀스 방식의 PLC프로그램 작성방법이 아닌 PLC의 산술연산, 논리연산, 비교연산 등의 명령어를 이용한 PLC프로그램 작성방법에 대한 내용을 담고자 노력하였습니다. 본 교재의 내용을 이해하기 어려운 PLC입문자들은 필자의 첫 번째 저서인 “멜섹Q PLC로 배우는 PLC이론과 실습 - 복두출판사-”을 가지고 학습한 후 이 책을 가지고 학습하기를 당부 드립니다. 본 교재는 앞에서 거론한 교재의 후속이라고 보면 될 것 같습니다. 따라서 기존 교재에 나온 부분에 대해서는 본 교재에서 필요할 경우에만 인용하고 있습니다. 교재에서 다양한 실습예제를 통해 PLC프로그램 작성법에 대해 설명하고 있는데 필자가 제시한 답안 프로그램이 있지만 가능한 필자의 답안을 보지 않고 PLC프로그램을 작성한 후 필자의 답안과 비교해보시기 바랍니다. PLC프로그램에서는 제시된 과제에 대해 PLC프로그램을 작성하는 사람에 따라 전혀 다른 답안이 존재할 수 있습니다. 따라서 필자가 제시한 답안은 참고만 하기를 희망합니다. 산업현장에는 PLC의 고수가 엄청 많이들 있지만 그 분들은 시간이 돈이고, 경험이 자산이기에 이런 서적을 집필할 여력이 없는 것으로 알고 있습니다. 필자가 학교에 재직하는 관계로 PLC을 배우고자 하는 독자들의 열망에 조금이라도 부응하기 위해 PLC와 관련한 짧은 경륜과 지식으로 본 교재를 집필하는 것이기에 잘못된 부분이나 오류가 있으면 필자에게 알려주시기를 진심으로 부탁드립니다. 본 교재에서는 시중에서 쉽게 구할 수 있는 단순한 제어기기를 조합해 실습예제를 구성하였기에 제어기기가 준비되지 않는 분들에게는 다소 금전적 부담이 존재할 수 있겠지만 가능하면 실제 제어기기를 구매해 실습해보기를 권장합니다. 옛 성현 말씀에 “백문이 불여일견이요, 백견이 불여일촉이고, 백촉이 불여일행이라”고 했습니다. 굳이 뜻을 풀이하자면 백번 듣는 것 보다는 한번 보는 것이 낫고, 백번 보는 것 보다는 한번 만져보는 것이 낫고, 백번 만져보는 것 보다는 한번 실제 경험해보는 것이 낫다는 의미입니다. PLC프로그램은 산업현장에서 바로 적용되는 기술이기에 수많은 시행착오 속에서 정답을 찾아가는 구도자의 길과 같은 과정입니다. 따라서 책을 보면서 직접 따라해 보시면서 문제점을 해결하는 방법이 현장에서 발생할 수 있는 시행착오를 줄이는 방법입니다.

이 교재의 후속으로 PLC통신(RS32통신, CC-Link등) 교재와 위치결정을 위한 서보모터제어 교재를 별도로 준비하고 있습니다. 필자의 짧은 실력이지만 다년간 학교 및 산업현장의 재직자 교육을 통해 습득한 나름대로의 PLC프로그램 작성 기법에 대한 내용을 정리한 교재입니다. 필자가 교재를 집필하는 것은 PLC를 제대로 사용할 수 있는 생태조성을 위한 차원에서 필자의 강의노트를 공개하는 것이기에 필자의 강의노트 공개에 대한 많은 성원을 보내주셔서 또 다른 PLC 고수가 한 차원 높은 내용의 교재를 출판할 수 있는 생태환경을 조성해 주셨으면 합니다.

어제의 내 모습이 오늘이 내 모습이 되었듯이, 오늘 열심히 노력한 내 모습은 내일의 또 다른 내 모습을 만들 것입니다. PLC에 입문하고자 하는 많은 분들에게 필자의 노력이 조금이라도 도움이 되면 좋을 것 같습니다. 감사합니다.

한국폴리텍Ⅰ대학 서울정수캠퍼스에서 정완보 드림