[eBook] 핵심 정역학 (1판)

제1장 힘

1.1 힘의 특성

1.2 힘의 직각성분

1.3 힘의 압력

제2장 모멘트

2.1 모멘트의 정의

2.2 모멘트의 응용

2.3 모멘트 베터

2.4 짝힘

제3장 평형

3.1 자유물체도와 평형식

3.2 절점의 평형

3.3 보의 평형

3.4 트러스의 평형

3.5 기계의 평형

제4장 구조물

4.1 절점법

4.2 단면법

4.3 기계

제5장 마찰

5.1 건마찰

5.2 정지면에서의 마찰

5.3 경사면에서의 마찰

5.4 마찰의 응용

제6장 단면특성

6.1 단면 1차 모멘트

6.2 도심

6.3 단면 2차 모멘트

6.4 평행축 정리

6.5 단면계수

6.6 극관성모멘트

6.7 극단면계수

정역학은 동역학과 함께 공업역학으로 불리우며, 기계공학은 물론, 자동차공학, 항공공학, 조선공학, 로봇공학, 토목공학, 건축공학 등 공학 전반에 걸쳐 전공 지식을 습득하는데 기초를 쌓는 매우 중요한 과목이다. 정역학은 평형상태에 있는 구조물이 받고 있는 힘에 대한 거동을 다루는 학문이다. 정역학의 원리는 비교적 간단하지만 복잡한 구조물도 간단한 모델링만으로 정역학적 원리로 해석 할 수 있어 그 응용 범위는 매우 넓은 과목이고 재료역학, 유체역학, 기계설계 등 유관 과목의 튼튼한 기초가 되어 준다.

1장에서는 벡터를 통한 힘의 직교성분, 합력을 다루었다. 2장에서는 모멘트의 기본 개념과 응용을 배우게 되고, 3장에서는 다양한 예제를 통하여 평형식으로 미지의 힘을 구하게 된다. 4장에서는 구조물과 기계를 다루고, 5장에서는 마찰에 대하여 배운다. 6장에서는 도심과 관성모멘트의 개념을 다루었다.

정역학은 보통 대학 1학년에서 1학기 동안 배우게 되는데, 시중에 나오는 교재들은 너무 광범위한 내용과 양을 다루다 보니 1학기에 그 내용을 전부 다루기 힘들다. 이에, 1학기에 정역학의 핵심적이고 기본적인 내용을 배울 수 있도록 하였다. 또한, 역학문제를 이해하기 위하여 필요한 벡터, 미분, 적분, 삼각함수, 기하학 등 수학 전반적인 지식이 부족한 학생에게 친근하게 다가갈 수 있도록 꾸몄다. 또한 기본적인 개념에서부터 실용적 응용문제까지 자연스럽게 연결될 수 있도록 배려하였다.

아무쪼록, 본 교재가 정역학을 배우려는 학생들이 흥미를 가질 수 있는 입문서가 되길 바라며, 이 책이 출판되기까지 여러모로 도움을 주신 복두출판사 사장님 및 관계자 여러분께 진심으로 감사를 드립니다.

2012년 1월

저자 씀