[eBook] 메카트로닉스 (1판)

제1장 로봇 및 메카트로닉스 기본 원리

1.1 목표

1.2 로봇 및 메카트로닉스 프로젝트의 구조

1.3 프로젝트에서 사용되는 기본 블록

1.4 추가정보

1.5 프로젝트

1.6 확인학습

제2장 운동 제어장치

2.1 목표

2.2 기본 이론

2.3 특징

2.4 실용 블록

2.5 추가 정보

2.6 프로젝트

2.7 확인학습

제3장 트랜지스터로 모터, 릴레이 및 솔레노이드 제어

3.1 목표

3.2 기본 이론

3.3 스위치로서의 트랜지스터

3.4 실용 블록

3.5 릴레이와 트랜지스터를 사용하는 또 다른 블록

3.6 추가정보

3.7 프로젝트

3.8 확인학습

제4장 H-Bridges

4.1 목표

4.2 기본 이론

4.3 실용 블록

4.4 집적 H 브리지

4.5 추가 정보

4.6 특수 권고사항

4.7 프로젝트

4.8 확인학습

제5장 선형 및 펄스 폭 변조 도역 제어장치

5.1 목표

5.2 기본이론

5.3 실용 블록

5.4 추가 정보

5.5 프로젝트

5.6 확인학습

제6장 사이리스터를 사용한 동력 제어

6.1 목표

6.2 기본 이론

6.3 실용 블록

6.4 추가 정보

6.5 프로젝트

6.6 확인학습

제7장 솔레노이드, 서보모터 및 형상 기억 합금

7.1 목표

7.2 기본 이론

7.3 실용 블록

7.4 추가 정보

7.5 프로젝트

7.6 확인학습

제8장 스텝퍼 모터

8.1 목표

8.2 기본 이론

8.3 스텝퍼 모터의 사용 방법

8.4 실용 블록

8.5 추가 정보

8.6 프로젝트

8.7 확인학습

제9장 개폐 센서

9.1 목표

9.2 기본 이론

9.3 실용 블록

9.4 추가 정보

9.5 프로젝트

9.6 확인학습

제10장 저항성 센서

10.1 목표

10.2 기본 이론

10.3 저항성 센서의 사용방법

10.4 실용 블록

10.5 추가 정보

10.6 프로젝트

10.7 확인학습

제11장 연산증폭기 및 비교기

11.1 목표

11.2 기본 이론

11.3 실용 블록

11.4 추가 정보

11.5 프로젝트

11.6 확인학습

제12장 원격 제어장치 및 원격 탐사

12.1 목표

12.2 기본 이론

12.3 적외선

12.4 원격 제어의 선택 및 사용

12.5 실용 블록

12.6 추가 정보

12.7 프로젝트

12.8 확인학습

제13장 논리 블록

13.1 목표

13.2 기본 이론

13.3 논리 블록의 사용 방법

13.4 실용 블록

13.5 추가 정보

13.6 프로젝트

13.7 확인학습

제14장 지능 및 컴퓨터

14.1 목표

14.2 기본 이론

14.3 하드웨어 사용

14.4 실용 블록

14.5 추가 정보

14.6 기타 마이크로 컨트롤러

14.7 프로젝트

14.8 확인학습

부록 고기술 메카트로닉스 시스템 : 로봇

A.1 서론

A.2 로봇의 분류

A.3 산업용 로봇

A.4 산업용 로봇의 일반 특징

A.5 산업용 로봇의 일반 구성요소

A.6 로봇의 센서

A.7 로봇의 응용 및 미래

A.8 요약

지금은 과학·기술·문화·지식·정보 등 여러 영역들이 동일한 창조와 융합의 정신, 원리로 탐구하여 인간의 삶 뿐만 아니라 인간성의 향상을 꾀하고자 노력하는 전환기이다. 그러므로 우리 교육도 이러한 새로운 환경 변화에 능동적으로 대응하기 위해 학습 조직화를 통한 체계 종합적인 지식 경영으로 유연하게 대응하여야 한다.

특히 메카트로닉스는 기계, 전기, 전자, 컴퓨터, 정보 기술 등 여러 기술들을 복합적으로 적용하는 학문으로, 우리의 실생활과도 밀접한 관련이 있는 매우 흥미롭고 유용한 분야로 다음 사항에 유의하여 이 책을 집필하였다.

첫째로, 메카트로닉스의 기본 흐름을 이해할 수 있도록 기본 원리를 포함하여 메카트로닉스를 구성하는 여러 핵심 지식을 광범위하게 다루었다.

이를 위해 <목표→기본이론→실용 블록→추가 정보→프로젝트→확인학습>으로 이어지는 일련의 학습 사이클을 제시하여 기계의 유연성과 재합성을 용이하게 하고, 복잡한 시스템의 효과적인 제어를 구현하고 기계, 전기적 데이터를 지능적으로 해석할 수 있도록 하였다. 특히 세부 전개되어야 할 주제에 많은 지면과 삽화를 제공하여 관련 기술에 대한 이해를 높일 수 있도록 하였다.

둘째로, 학습조직화를 구체화하여 신교육에서 지향하는 창의성과 조화학습을 강조하였다.

이를 위해 로봇, 메카트로닉스, 인공지능 분야의 최근의 기술 향상에 주목하여 개별 프로젝트에 적용할 수 있는 다양한 회로를 제공하여 메카트로닉스 기술의 실제 현상에 창의적으로 대응함은 물론 앞으로의 기술 진보를 예측할 수 있도록 하였다. 특히 문제 해결 관점에서 시스템을 구현하기 위해 필요한 사항을 구체적으로 확정하는 단계를 통해 학습자 스스로 종합·분석·평가할 수 있도록 학습조직화를 강조하였다.

보다 충실한 교재가 될 수 있도록 지속적인 수정, 보완을 약속드리며, 이 책의 출판을 위해 애써주신 복두출판사 여러분께 사의를 표한다.

저자 씀