홈 > e-Book > Only eBook(113)
Only eBook

[eBook]EV3를 이용한 C언어 프로그래밍 (1판)

10,000원
포인트 0점 적립
배송비주문시 결제
총 금액 0원
상품요약정보 : 서적
상품정보고시
도서명 [eBook]EV3를 이용한 C언어 프로그래밍 (1판)
저자 황우현
출판사 복두출판사
판수(크기) 1판
쪽수 150
판형 46배판
출판일 2015-10-30
ISBN 979-11-5906-026-7


Chapter 1 NXTEV3 소개

1.1 LEGO NXTEV3 소개

1.2 로봇 브릭 및 센서 연결

1.3 모터 연결

1.4 로봇 기본세트 만들기

1.5 ROBOTC 소개 및 설치

1.6 ROBOTC 디버깅

 

Chapter 2 구동 모터 제어

2.1 모터의 이동거리 제어

2.2 실습과제: 직사각형 주행

2.3 ROBOTC 자료형과 연산

 

Chapter 3 제어문 활용

3.1 while 제어문

3.2 실습과제: while 문 활용

3.3 if 제어문

3.4 ROBOTC 연산 및 우선순위

3.5 실습과제: if 조건문 활용

3.6 for 제어문

3.7 switch 제어문

3.8 실습과제: switch 문 활용

 

Chapter 4 함수 활용

4.1 함수의 정의

4.2 모듈 프로그램의 작성 및 사용

 

Chapter 5 터치센서 활용

5.1 터치센서 설정

5.2 실습과제: 터치센서 활용

 

Chapter 6 라인 탐색

6.1 칼라센서 설정 및 연결

6.2 라인 따라가기

6.3 라인 교차점 카운트

 

Chapter 7 거리 측정

7.1 초음파센서 설정

7.2 시간제어

 

Chapter 8 엔코더 활용

8.1 모터의 구동

8.2 모터의 회전

8.3 모터의 이동거리 정밀한 제어

8.4 실습과제: 책상 끝 멈추기

8.5 PID 속도제어

8.6 실습문제: 자동차 핸들

 

Chapter 9 경로탐색 과제

9.1 경로 탐색 방법

9.2 최종 과제 1: 로봇 씨름

9.3 최종 과제 2: 로봇 포켓볼

9.4 EV3로 물건이송 프로그램

9.5 WRO 중등부 과제: 보물찾기


  컴퓨터 프로그래밍 능력을 배우기 위해 하드웨어로는 LEGO 사의 NXT 또는 EV3를 활용하고, 소프트웨어로는 RobotC를 이용하여 교재를 구성하였다. C언어의 문법과 다양한 문제 해결 능력을 가질 수 있도록 간단한 실습예제부터 복잡한 실습과제를 RobotC를 이용하여 단계적으로 해결하는 과정을 진행한다.

 

  우선 LEGO 사의 NXT를 간단히 소개하고 이보다 기능이 향상된 EV3를 활용하여 하드웨어를 구성하여 실습하고자 한다. EV3는 센서부와 구동부를 사용자가 원하는 목적을 달성하기 위하여 다양하게 구성할 수 있다. 센서부에는 터치센서, 칼라센서, 초음파센서, 자이로센서 등을 사용할 수 있고, 구동부에는 라지모터와 미디엄모터를 기본으로 활용할 수 있다. 본 교재에서는 C언어를 배우고 활용하기 위하여 아래와 같은 EV3 로봇을 구성하여 대부분의 실습을 진행할 예정이다.

 

- 센서부 : 터치센서 1, 칼라센서 2, 초음파센서 1

- 구동부 : 라지모터 2, 미디엄모터 1

- 제어기 : EV3 브릭 1

 

  간단한 실습문제를 RobotC로 작성하여 EV3에 다운로드 하여 직접 구동해 보면서 학습자가 원하는 목표대로 움직이는지 확인하고 수정해 가면서 프로그램 방법을 학습하고, 또한 실전과제를 해결하면서 실무에 적용할 수 있는 능력을 배양할 수 있도록 교재를 구성하였다.

 

  RobotC를 이용하여 프로그램을 편집하고 컴파일하며 링크한 후, EV3에 유선 또는 무선으로 다운로드하고 실행하여, 반복적인 프로그램의 디버깅을 통하여 C언어 문법 및 알고리즘을 자연스럽게 학습하고 응용할 수 있도록 한다. 또한 실습문제를 진행하면서 필요한 C언어의 기본적인 문법을 익힐 수 있도록 하며, 실무에 응용할 수 있는 구체적인 방법을 스스로 터득할 수 있도록 교재를 구성하였다.

 

  본 교재를 이용하여 스스로 C언어를 학습하거나 대학에서 강의를 효과적으로 진행할 수 있도록 실전 경진대회 문제를 다루고 있으며, 이를 해결하면서 다음과 같은 학습자의 능력을 갖출 수 있고자 한다.

 

LEGO NXT 또는 EV3를 활용하여 하드웨어 구성 능력을 기를 수 있다.

RobotC 소프트웨어를 배워서 직접 하드웨어에 적용하여 프로그램을 작성할 수 있다.

실습문제 및 실습과제를 해결하기 위한 순서도를 작성하고 프로그래밍 할 수 있다.

RobotC를 이용하여 프로그램을 편집, 컴파일, 링크, 디버깅 및 실행할 수 있다.

자동화 엔지니어에게 필요한 실무적인 프로그램을 작성하여 응용할 수 있다.

 

  특히 본 교재는 LEGO EV3에 대한 예제 및 실무 프로그램을 직접 작성하면서 실습할 수 있도록 RobotC 프로그램 방법과 실무적인 예제를 중점적으로 다루고 있다. 본 교재를 출판할 수 있도록 도와주신 복두출판사에 감사를 드립니다.

08. 거래조건에 관한 정보
거래조건
재화 등의 배송방법에 관한 정보 상품 상세설명페이지 참고
주문 이후 예상되는 배송기간 상품 상세설명페이지 참고
제품하자가 아닌 소비자의 단순변심, 착오구매에 따른 청약철회 시 소비자가 부담하는 반품비용 등에 관한 정보 배송ㆍ교환ㆍ반품 상세설명페이지 참고
제품하자가 아닌 소비자의 단순변심, 착오구매에 따른 청약철회가 불가능한 경우 그 구체적 사유와 근거 배송ㆍ교환ㆍ반품 상세설명페이지 참고
재화등의 교환ㆍ반품ㆍ보증 조건 및 품질보증 기준 소비자분쟁해결기준(공정거래위원회 고시) 및 관계법령에 따릅니다.
재화등의 A/S 관련 전화번호 상품 상세설명페이지 참고
대금을 환불받기 위한 방법과 환불이 지연될 경우 지연에 따른 배상금을 지급받을 수 있다는 사실 및 배상금 지급의 구체적 조건 및 절차 배송ㆍ교환ㆍ반품 상세설명페이지 참고
소비자피해보상의 처리, 재화등에 대한 불만처리 및 소비자와 사업자 사이의 분쟁처리에 관한 사항 소비자분쟁해결기준(공정거래위원회 고시) 및 관계법령에 따릅니다.
거래에 관한 약관의 내용 또는 확인할 수 있는 방법 상품 상세설명페이지 및 페이지 하단의 이용약관 링크를 통해 확인할 수 있습니다.
09. 반품기한
  • 단순 변심인 경우 : 상품 수령 후 7일 이내 신청
  • 상품 불량/오배송인 경우 : 상품 수령 후 3개월 이내, 혹은 그 사실을 알게 된 이후 30일 이내 반품 신청 가능
010. 반품 배송비
반품 배송비
반품사유 반품 배송비 부담자
단순변심 고객 부담

최초 배송비를 포함해 왕복 배송비가 발생합니다. 또, 도서/산간지역이거나 설치 상품을 반품하는 경우에는 배송비가 추가될 수 있습니다.

상품의 불량 또는 오배송 고객부담 아님
011. 배송상태에 따른 환불안내
환불안내
진행 상태 결제완료 상품준비중 배송지시/배송중/배송완료
어떤 상태 주문 내역 확인 전 상품 발송 준비 중 상품이 택배사로 이미 발송 됨
환불 즉시환불 구매취소 의사전달 → 발송중지 → 환불 반품회수 → 반품상품 확인 → 환불
012. 취소방법
  • 결제완료 또는 배송상품은 1:1 문의에 취소신청해 주셔야 합니다.
  • 특정 상품의 경우 취소 수수료가 부과될 수 있습니다.
013. 환불시점
환불시점
결제수단 환불시점 환불방법
신용카드 취소완료 후, 3~5일 내 카드사 승인취소(영업일 기준) 신용카드 승인취소
계좌이체 실시간 계좌이체 또는 무통장입금
취소완료 후, 입력하신 환불계좌로 1~2일 내 환불금액 입금(영업일 기준)
계좌입금
휴대폰 결제 당일 구매내역 취소시 취소 완료 후, 6시간 이내 승인취소
전월 구매내역 취소시 취소 완료 후, 1~2일 내 환불계좌로 입금(영업일 기준)
당일취소 : 휴대폰 결제 승인취소
익월취소 : 계좌입금
포인트 취소 완료 후, 당일 포인트 적립 환불 포인트 적립

0 Reviews

구매하신 분만 후기를 등록할 수 있으며, 후기와 관계없는 글, 판매, 양도, 광고, 욕설, 비방, 도배 등의 글은 예고 없이 삭제됩니다.
번호 제목 별점
  • 등록된 후기가 없습니다.
더보기